6.19 Régulateur PI
Le régulateur PI intégré peut être utilisé pour la régulation de la température, de la
pression ou pour d'autres besoins de régulation. Il peut être activé et désactivé.
Schéma de principe du régulateur PI
La valeur mesurée par le capteur (température, pression) est lue par l'entrée analogique
AI1. La valeur mesurée peut être mise à l'échelle et corrigée par un offset pour être
adaptée à la plage de fonctionnement du régulateur PI.
La consigne du régulateur PI peut être réglée par l'une quelconque des six consignes
internes programmables (P163...165/P173...175) ou transmise par la liaison-série
RS-485 ou le bus de terrain (SBus) (P100=Source de consigne). Il est également
possible de définir la consigne au moyen du potentiomètre de consigne de la console.
La sortie du régulateur PI est une consigne de vitesse ; celle-ci est limitée par les
vitesses minimale et maximale (P301 = Vitesse minimale 1 et P302 = Vitesse
maximale 1). Le réglage des rampes de vitesse est sans effet lorsque le régulateur PI
est activé.
Dans les textes suivants, les réglages par défaut des paramètres sont indiqués en gras.
6.19.1 Paramétrage
Activer le
Le régulateur PI est activé ou désactivé au moyen du paramètre P250. Lorsqu'il est
régulateur PI
activé, les consignes et les mesures mentionnées ci-dessus sont actives.
En fonctionnement Normal, la sortie du régulateur est augmentée en cas d'écart
(consigne-mesure) positif et diminuée en cas d'écart négatif.
En fonctionnement Inversé, la sortie du régulateur est augmentée en cas d'écart
(consigne-mesure) négatif et diminuée en cas d'écart positif.
P 250
Paramètres de
Le régulateur PI peut être adapté aux besoins de l'application par les réglages suivants :
régulation
P 251
P 252
Manuel MOVITRAC® B
P250 Régulateur PI
Normal
Inversé
1
-1
P251 Gain P
P252 Gain I
Consigne
-
x
[%]
Mesure
AI1 [%]
Régulateur PI Désactivé
Normal
Inversé
Gain P
Gain I
Détermination
Régulateur PI
P301/311 n
max
P302/312 n
consigne de vitesse
min
n
max
(valeur)
n
min
0 ... 1 ... 64
Pas :
0 ... 1 ... 2000 [s]
Plage :
0
0.01 ... 0.99
1.0 ... 9.9
10 ... 99
100 ... 2000
6
0.01
Pas :
Gain I DESACTIVE
0.01
0.1
1
10
137