Méthode De Réglage De Ziegler Nichols; Gain Proportionnel - Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Manuel De Configuration

Manuel de configuration du FC 300
Optimisation de l'appareil de commande de processus
Les réglages de base ont maintenant été effectués ; tout ce qui reste à faire est d'optimiser le gain proportionnel, le temps d'intégration et le temps de
différenciation (par. 7-33, 7-34, 7-35). Dans la plupart des process, il est possible d'effectuer cela en suivant les lignes directives telles qu'indiquées ci-
dessous.
1. Démarrer le moteur

Gain proportionnel

2. Régler le par. 7-33 (
continue. Ensuite, diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour se soit stabilisé. Maintenant, diminuer le gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le par. 7-34 (Temps d'intégration) à 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de
manière continue. Augmenter le temps d'intégration jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise, suivi d'une augmentation de 15-50 %.
4. N'utiliser le par. 7-35 que pour les systèmes à action très rapide (temps de différenciation). La valeur caractéristique est de quatre fois le temps
d'intégration réglé. Le différenciateur devrait uniquement être utilisé une fois que le réglage du gain proportionnel et le temps d'intégration
entièrement optimisés. Veiller à ce que les oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas.
N.B.!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement du signal de retour.
3.3.5 Méthode de réglage de Ziegler Nichols
L'on peut utiliser différentes méthodes de réglage du PID du variateur de fréquence. L'une de ces approches consiste à utiliser une technique développée
dans les années 1950 ; elle a néanmoins résisté au temps et reste largement utilisée encore aujourd'hui. Cette méthode est connue sous le nom de
méthode de réglage de Ziegler Nichols.
N.B.!
La méthode décrite ne doit pas être utilisée sur les applications qui pourraient être endommagées par les oscillations créées par des
réglages de contrôle marginalement stables.
Les critères de réglage des paramètres reposent sur l'évaluation du sys-
tème à la limite de la stabilité plutôt que sur une réponse graduelle. L'on
augmente le gain proportionnel jusqu'à ce que des oscillations continues
soient observées (telles que mesurées sur le signal de retour), c.-à-d.
jusqu'à ce que le système devienne marginalement stable. Le gain cor-
K
respondant ( ) est appelé le gain ultime. La période d'oscillation
u
(également appelée période ultime) est déterminée comme illustré à la
figure 1.
P
doit être mesuré lorsque l'amplitude d'oscillation est relativement faible. L'on "recule" à nouveau à partir de ce gain, comme illustré dans le tableau 1.
u
K est le gain auquel l'oscillation est obtenue.
u
Type de contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict PID
Dépassement PID
Tableau 1 : Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur la base d'une limite de stabilité.
) à 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour commence, à nouveau, à varier de manière
(P )
u
Gain proportionnel
K
0,45 *
u
K
0,6 *
u
0,33 * K
u
MG.33.BA.04 - VLT ® est une marque déposée Danfoss
Illustration 3.2: Figure 1 : système marginalement sta-
ble
Temps intégral
P
0,833 *
u
P
0,5 *
u
0,5 * P
u
3 Présentation du FC 300
Temps de dérivée
-
P
0,125 *
u
0,33 * P
u
3
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