Optimisation Du Contrôleur De Process; Optimisation Des Régulateurs Pid; Méthode De Réglage De Ziegler Nichols - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration

Régulateurs PID
Fonction
Anti-saturation du process PID
PID proc./fréq.dém
Enregistrer les paramètres sur le LCP.
Tableau 16.6 Exemple de configuration du régulateur PID de process
16.2.4 Optimisation du contrôleur de
process
Une fois les réglages de base effectués, optimiser ce qui
suit :
•
Gain proportionnel
•
Temps d'action intégrale
•
Temps de dérivée
Dans la plupart des process, les réglages de base peuvent
être effectués en suivant ces étapes :
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le paramétre 7-33 PID proc./Gain P sur 0,3
et l'augmenter jusqu'à ce que le signal de retour
commence à varier de manière continue.
Diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal de
retour soit stabilisé. Maintenant, diminuer le gain
proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le paramétre 7-34 PID proc./Tps intégral. sur
20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le signal
de retour commence à varier de manière
continue. Augmenter le temps d'action intégrale
jusqu'à ce que le signal de retour se stabilise,
suivi d'une augmentation de 15-50 %.
4. N'utiliser le paramétre 7-35 PID proc./Tps diff. que
pour les systèmes à action très rapide (temps de
dérivée). La valeur caractéristique correspond à
quatre fois le temps d'action intégrale défini.
Utiliser le différenciateur une fois que les réglages
du gain proportionnel et du temps d'action
intégrale ont été entièrement optimisés. Veiller à
ce que les oscillations du signal de retour soient
suffisamment atténuées par le filtre passe-bas.
AVIS!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois
démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement
du signal de retour.
MG37N204
Manuel de configuration
Paramètre Réglage
Paramétre 7-31 PID [1] Actif
proc./Anti satur.
Paramétre 7-32 PID 300 RPM
proc./Fréq.dém.
Paramétre 0-50 Copie [1] Lect.PAR.LCP
LCP
16.3 Optimisation des régulateurs PID
16.3.1 Méthode de réglage de Ziegler
Plusieurs méthodes de réglage peuvent être utilisées afin
d'ajuster les régulateurs PID du variateur de fréquence. Une
approche consiste à utiliser la méthode de réglage de
Ziegler Nichols.
AVIS!
Ne pas utiliser la méthode décrite dans les cas où des
oscillations créées par des réglages de contrôle margina-
lement stables peuvent endommager les applications.
Les critères de réglage des paramètres reposent sur
l'évaluation du système à la limite de la stabilité plutôt que
sur une réponse graduelle. Le gain proportionnel est
augmenté jusqu'à ce que des oscillations continues soient
observées (telles que mesurées sur le signal de retour), c.-
à-d. jusqu'à ce que le système devienne marginalement
stable. Le gain correspondant (K
période d'oscillation (P
finale) est déterminée conformément aux indications
mentionnées sur l'Illustration 16.5.
Illustration 16.5 Système marginalement stable
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Nichols
) est appelé gain final. La
u
) (connue sous le nom de période
u
y(t)
P u
16 16
t
151