Réglage Du Régulateur Pid De Vitesse - Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration

Régulateurs PID
Fonction
Vérifier que les réglages des rampes correspondent aux
capacités de l'unité et aux spécifications de fonction-
nement autorisé de l'application.
Définir des limites acceptables pour la vitesse et la
fréquence du moteur.
4) Configurer la commande de vitesse et sélectionner le principe de contrôle du moteur.
Activation de la commande de vitesse
Sélection du principe de contrôle du moteur
5) Configurer la référence et la mettre à l'échelle par rapport à la commande de vitesse.
Définir l'entrée ANA 53 comme source de référence.
Passer l'entrée ANA 53 de 0 tr/min (0 V) à 1500 tr/min
(10 V).
6) Configurer le signal du codeur 24 V HTL comme signal de retour pour le contrôle du moteur et de la vitesse.
Définir les entrées digitales 32 et 33 comme entrées du
codeur.
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour du
moteur
Choisir la borne 32/33 comme signal de retour PID de
vitesse.
7) Régler les paramètres du régulateur PID de vitesse.
Consulter si nécessaire les consignes de réglage ou
procéder au réglage manuel.
8) Terminé.
Enregistrer le réglage des paramètres sur le LCP.
Tableau 16.3 Ordre de programmation
16.1.4 Réglage du régulateur PID de vitesse
Les consignes de réglage suivantes sont pertinentes
lorsque l'on utilise l'un des principes de contrôle du
moteur avec flux dans les applications où la charge est
16 16
inerte (faible quantité de frottement).
La valeur du paramétre 30-83 PID vit.gain P dépend de
l'inertie combinée du moteur et de la charge. La largeur de
bande sélectionnée peut être calculée à l'aide de la
formule suivante :
Par. . 7 − 02 =
Inertie totale kgm
Par. . 1 − 20 x 9550
rad/s
146
®
VLT
2
x par. . 1 − 25
x Largeur de bande
Danfoss A/S © 11/2016 Tous droits réservés.
Parallel Drive Modules
Numéro de paramètre
Paramétre 3-41 Temps
d'accél. rampe 1
Paramétre 3-42 Temps décél.
rampe 1
Paramétre 4-11 Vit. mot.,
limite infér. [tr/min]
Paramétre 4-13 Vit.mot.,
limite supér. [tr/min]
Paramétre 4-19 Frq.sort.lim.h
te
Paramétre 1-00 Mode
Config.
Paramétre 1-01 Principe
Contrôle Moteur
Paramétre 3-15 Ress.? Réf. 1
Groupe de paramètres 6-1*
Entrée ANA 1
Paramétre 5-14 E.digit.born.
32
Paramétre 5-15 E.digit.born.
33
Paramétre 1-02 Source
codeur arbre moteur
Paramétre 7-00 PID
vit.source ret.
Groupe de par. 7-0* PID
vit.régul
Paramétre 0-50 Copie LCP
AVIS!
Le Paramétre 1-20 Puissance moteur [kW] donne la
puissance du moteur en kilowatts. Par exemple, saisir 4
kW au lieu de 4000 W dans la formule.
20 rad/s est une valeur pratique pour la largeur de bande.
Vérifier le résultat du calcul du paramétre 30-83 PID vit.gain
P par rapport à la formule suivante. Cette opération est
inutile si l'on utilise un signal de retour haute résolution tel
que SinCos.
Par. . 7 − 02
MAX
0 . 01 x 4 x Résolution codeur x Par. . 7 − 06
x Ondulation couple max. %
Réglage
Réglage par défaut
0 tr/min (par défaut)
1500 tr/min (par défaut)
60 Hz (valeur par défaut : 132 Hz)
[1] Boucle fermée vit.
[3] Flux retour moteur
Inutile (par défaut)
Inutile (par défaut)
[0] Inactif (par défaut)
Inutile (par défaut)
Inutile (par défaut)
Voir le chapitre 16.1.4 Réglage du régulateur PID de
vitesse
[1] Lect.PAR.LCP
=
2 x π
MG37N204