Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel De Configuration page 154

Régulateurs PID
Mesurer P lorsque l'amplitude d'oscillation est relati-
u
vement faible. Reculer ensuite à nouveau à partir de ce
gain, comme illustré dans le Tableau 16.7.
K est le gain auquel l'oscillation est obtenue.
u
Type de
contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict
PID
Dépassement
PID
Tableau 16.7 Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur,
d'après une limite de stabilité
Utiliser les réglages de contrôle décrits ci-après pour le
réglage initial. L'opérateur du process peut ensuite ajuster
le réglage du contrôle au besoin.
Description pas à pas
1. Ne sélectionner que le contrôle proportionnel (le
temps intégral est sélectionné à la valeur
maximale, tandis que le temps de dérivée est
sélectionné à zéro).
2. Augmenter la valeur du gain proportionnel
jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint
(oscillations soutenues). La valeur critique du
gain, K
3. Pour obtenir la constante de temps critique,
mesurer la période d'oscillation : P
4. Pour calculer les paramètres nécessaires du
régulateur PID de process, utiliser le Tableau 16.7.
16 16
152
VLT
Gain propor- Temps intégral Temps de
tionnel
0,45 x K 0,833 x P
u u
0,6 x K 0,5 x P
u u
0,33 x K 0,5 x P
u u
, est atteinte.
u
.
u
Danfoss A/S © 11/2016 Tous droits réservés.
®
Parallel Drive Modules
dérivée
–
0,125 x P
u
0,33 x P
u
MG37N204