Cas 2 : référence positive avec zone morte, entrée digitale pour déclencher inversion. Règles de verrouillage.
Ce cas illustre comment l'entrée de référence, dont les limites ne sont pas comprises entre -Max et +Max, est verrouillée par rapport aux limites haute
et basse avant ajout à la référence externe. Et comment la référence externe est verrouillée sur -Max et +Max par l'algorithme de référence.
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Cas 3 : référence négative à positive avec zone morte, le signe détermine le sens, -Max - +Max.
3.3.1 Régulateur PID de vitesse
Le tableau répertorie les configurations où le contrôle de la vitesse est actif.
Par. 1-00 Mode Config.
[0] Boucle ouverte vit.
[1] Boucle fermée vit.
[2] Couple
[3] Process
Note : "N.A." signifie que le mode spécifique n'est absolument pas disponible. "Inactif" signifie que le mode spécifique est disponible mais que le contrôle
de la vitesse n'est pas actif dans ce mode.
Note : le régulateur PID de vitesse fonctionne avec la valeur de paramètre par défaut mais le réglage précis des paramètres est fortement recommandé
afin d'optimiser le rendement du contrôle de la vitesse. Il est tout particulièrement recommandé de régler de manière appropriée les deux principes de
contrôle du moteur si l'on souhaite obtenir un rendement optimal.