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Capteurs
Description
Capteurs
Laser à balayage de sécurité
Paires de sonar
(Chaque paire est constituée d'un émetteur et d'un
récepteur qui fonctionnent ensemble)
Encodeurs de position
Gyroscope analogique (noyau LD)
Pare-chocs
Lasers latéraux (LD-CT)
Laser de couplage (LD-CT)
Lasers verticaux (option)
Caméra orientée vers le haut (option Acuity)
Pare-chocs de la structure de charge utile
(option)
Sorties de la batterie
Valeur
Qté
Valeur réelle
nominale
5 V.c.c.
1
5 V.c.c.±5%
12 V.c.c.
1
12 V.c.c.±5%
20 V.c.c.
1
20 V.c.c.±5%
22-30 V.c.c.
2
Batterie
22-30 V.c.c.
1*
Batterie
22-30 V.c.c.
1*
Batterie
* 10 A commutée et 10 A sécurisée, la commutée partage les 10 A de courant.
Chariot
Description
Spécifications physiques
Longueur
592 mm
Largeur
846 mm
Hauteur (corps)
480 mm
Poids
23 kg (50 lb)
Normes
Roulette ESD
Classification ESD
Suspension
Roulettes passives
2 avant, 2 arrière, à ressort
Diamètre de roulette
100 mm (4 pouces) nominal
Freins des roulettes
2 roulettes arrière
50
1 à l'avant de la plate-forme, 203 mm au-dessus du sol
250°, rayon de 15 m, classe 1, sans danger pour les yeux, NPd
conforme à la norme EN ISO 13849-1
2 à l'arrière de la plate-forme, rayon de 2 m
2 à l'avant de la plate-forme, dans le pare-chocs, rayon de 2 m (LD
uniquement)
Quadrature 2 x 512 (un par roue)
2 x capteurs Hall
320 degrés/s de rotation max.
1 à l'avant de la plate-forme, 2 paires de capteurs
2 sur les tubes horizontaux du montant d'IHM
270°, rayon de 4 m, classe 1, sans danger pour les yeux
1 sur la plate-forme, passant à travers la plaque supérieure
et la plaque de couplage
270°, rayon de 4 m, classe 1, sans danger pour les yeux
2 sur les côtés de la structure de charge utile, montés par
l'utilisateur
1 sur la structure de charge utile, monté par l'utilisateur
6 entrées, capteurs conçus et montés par l'utilisateur (3 avant, 3
arrière)
Courant
maximal
1 A
Alimentation aux. commutée
1A
Alimentation aux. commutée
1A
Alimentation aux. commutée
4 A
Commutée
10 A
Commutée
10 A
Sécurisée, commutée
Spécifications pour la plate-forme standard
Spécification
Description
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