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Introduction
3.1
Instructions de montage
Les instructions de montage du présent document traitent de tous les aspects liés à la sécurité d'utilisation du
robot mobile LD et du robot transporteur de chariot LD, en sa qualité de quasi-machine, et de l'interface entre la
quasi-machine et la machine finale. Ceux-ci doivent être pris en compte par le monteur lors de l'intégration de la
quasi-machine dans la machine finale.
En tant que quasi-machines, le robot mobile LD et le transporteur de chariot LD peuvent
s'intégrer à une autre machine. En revanche, ils ne doivent pas être mis en service tant que la
machine finale dans laquelle ils doivent être intégrés n'a pas été déclarée conforme aux
dispositions de la directive européenne sur les machines 2006/42/CE, le cas échéant.
Lors de l'intégration du robot mobile LD ou du transporteur de chariot LD dans la machine
finale, le monteur doit prendre les mesures nécessaires pour respecter les EESS de L'ANNEXE I de
la directive sur les machines, applicables au robot mobile, qui n'auraient pas été appliquées et
respectées ou qui n'auraient été que partiellement respectées par OMRON.
Les instructions de montage formeront ensuite partie du dossier technique de la machine finale.
Les présentes instructions de montage du robot mobile LD et du robot transporteur de chariot LD, en sa qualité
de quasi-machine, permettent au fabricant de la machine finale de rédiger les parties restantes de ses
instructions conformément aux exigences de l'EESS 1.7.4.
3.2
Définitions
Plate-forme : il s'agit de la partie la plus basique du robot. Elle comprend le châssis, les unités d'entraînement, les
suspensions, les roues, la batterie, les lasers, le sonar, un noyau électronique de plate-forme LD embarqué, un
logiciel de navigation, des connecteurs pour raccorder et alimenter la structure de charge utile, et les capots de la
plate-forme.
Structure de la charge utile : elle représente tout ce que vous attachez à la plate-forme LD. Il peut s'agir d'une
simple boîte contenant des pièces ou des documents que vous voulez transporter, ou d'un bras robotique
complexe servant à récupérer des pièces à transporter.
AMR (robot autonome mobile) : robot mobile OMRON auquel est fixée une structure de charge utile. Il s'agit de
votre robot mobile complet, celui qui transportera vos produits, vos pièces ou vos données.
Lorsque nous parlons de l'installation, de la configuration et des connexions initiales, nous faisons référence à la
plate-forme.
Nous nous référerons à l'AMR pour traiter du contrôle et de la surveillance du robot mobile complet, auquel est
fixée une structure de charge utile.
Flotte : deux ou plusieurs AMR opérant dans le même espace de travail.
Enterprise Manager 2100 : ce système gère une flotte d'AMR. Cela comprend le dispositif Enterprise Manager,
ainsi que le logiciel installé.
Transporteur de chariot de plate-forme LD : il s'agit d'une plate-forme avec OEM de plate-forme LD (bras
étendus inclus) à laquelle est fixée la plaque de couplage utilisée pour transporter un chariot. Il peut être
simplement désigné par le terme transporteur.
Chariot : comprenez un chariot sur quatre roulettes qui peut être fixé à un transporteur de chariot de plate-
forme LD pour à la fois augmenter la capacité de charge utile de la plate-forme LD et découpler sa charge de la
plate-forme du robot. Les freins présents sur deux roulettes peuvent être relâchés soit par couplage avec un
transporteur, soit à l'aide d'un levier de desserrage manuel des freins sur le chariot.
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