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Lasers latéraux
6.1
Introduction
Les lasers latéraux sont facultatifs pour les utilisateurs qui créent leur propre AMR à partir de la plate-
forme LD, et sont préinstallés sur les modèles de transporteur de chariot LD. Le présent chapitre traite
de leur installation sur les modèles LD de base uniquement.
Les lasers latéraux balaient sur un plan vertical à proximité de la trajectoire du robot, ce qui permet à l'AMR de
détecter les obstacles qu'il doit éviter à d'autres hauteurs. Vous pouvez ajouter des lasers latéraux à un AMR pour lui
fournir une détection d'obstacle supplémentaire. Vous pouvez les installer à différents endroits en fonction de vos
besoins, mais veillez à les orienter de manière à ce que leur plan de balayage soit perpendiculaire au sol et aligné sur
le sens de déplacement du robot. Ils doivent être montés comme le point le plus éloigné à gauche et à droite de
l'AMR.
Les lasers latéraux ne font pas partie du système de protection de sécurité matériel de l'AMR. Ils fournissent des
informations qui pourront être utilisées par le logiciel du robot pour atténuer les risques et améliorer le
fonctionnement de l'AMR. Il incombe cependant à l'utilisateur de veiller à ce que la trajectoire de l'AMR soit
exempte d'obstacles situés au-dessus du plan du laser de balayage de sécurité et qui pourraient interférer avec
toute partie du système de l'AMR.
Obstacles positifs
Les obstacles positifs sont ceux qui bloqueraient le chemin du robot, comme les tables et les bureaux.
La détection des obstacles positifs constitue l'utilisation principale et recommandée pour les lasers latéraux. Ces
derniers présentent une résolution de 3 degrés.
Obstacles négatifs
Les obstacles négatifs sont des vides dans la zone de pilotage du robot, tels que les volées d'escaliers vers le bas, les
quais de chargement ou les dalles manquantes.
Les lasers latéraux ne doivent pas constituer la méthode de détection principale des obstacles négatifs. Ils
sont destinés à servir de méthode secondaire de détection, la principale résidant dans les techniques de
sécurité traditionnelles employées pour éviter les obstacles négatifs.
Parmi ces méthodes principales figurent le blocage des zones avec des dalles manquantes, la mise en place
d'équipements de sécurité à proximité des zones avec des dalles manquantes, et la restriction de la
circulation vers des zones dangereuses.
La détection d'obstacles négatifs par le robot est intégrée dans le logiciel uniquement, et ne se compose pas de
lasers de sécurité de CAT 3/NPd. Vous devez développer et exécuter un plan de test avant d'ajouter de nouvelles
fonctionnalités à l'équipement actuellement dans un environnement de production. Veillez à effectuer des tests
avec chaque application et configuration spécifique afin de garantir la sécurité du robot. Testez également la
détection après avoir modifié les paramètres pour chaque obstacle attendu différent. Avec les charges utiles et le
positionnement laser prévus par le client, vous devez aussi effectuer des tests dynamiques pour chaque conception
à la vitesse d'application sur le terrain afin de garantir la sécurité du robot.
6.2
Installation
Composants
Les lasers latéraux sont fournis sous forme de kit avec les composants suivants :
•
2x lasers
•
2x protections pour laser
•
Faisceau de câblage
•
Kit de montage avec plaque de montage
Le kit des lasers latéraux est référencé sous réf. 13456-100 et peut être ajouté aux structures de charge utile
existantes.
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
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