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Omron LD Instructions De Montage page 18

Robots mobiles, en conformité avec la directive sur les machines 2006/42/ce (annexe vi)

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Verrou du système de verrouillage pour transporteur de chariot de plate-forme LD
ATTENTION : risque de pincement. Le système de verrouillage transporteur de chariot de
plate-forme LD peut vous pincer si vous ne faites pas attention. Gardez les mains éloignées du
transporteur lorsqu'il est en marche
ATTENTION : risque de pincement. Lors de l'entretien du mécanisme de verrouillage, la
courroie et la poulie peuvent vous pincer si vous ne faites pas attention. Gardez les mains à
l'écart de la courroie et de la poulie lorsqu'elles sont en marche.
ATTENTION : risque d'enchevêtrement. La courroie et la poulie du transporteur de chariot de
plate-forme LD peuvent s'enrouler autour de vos mains pendant l'entretien. Gardez les mains à
l'écart de la courroie et de la poulie lorsqu'elles sont en mouvement.
Espace entre le montant d'IHM et le chariot pour transporteur de chariot de plate-forme LD
ATTENTION : risque de pincement. L'action de couplage entre le chariot et le transporteur de
chariot de plate-forme LD peut vous pincer si la charge utile du chariot n'est pas correctement
conçue et que vous n'êtes pas prudent. Gardez vos mains à l'écart de l'espace entre le montant
d'IHM et le chariot lorsque la plate-forme et le chariot sont en cours de couplage.
Dangers de champ magnétique
Capots du robot
AVERTISSEMENT : les champs magnétiques peuvent être dangereux pour les porteurs de
pacemakers. Ces derniers doivent rester à plus de 30 cm (12 pouces) des capots de la plate-
forme, car ils sont maintenus en place par des aimants puissants.
Trémie d'amarrage
AVERTISSEMENT : les champs magnétiques peuvent être dangereux pour les porteurs de
pacemakers. Ces derniers doivent rester à plus de 30 cm (12 pouces) de la face inférieure de la
plate-forme, qui est exposée lors de certaines procédures d'entretien où la plate-forme est
basculée sur le côté.
Aimant de chariot pour transporteur de chariot de plate-forme LD
AVERTISSEMENT : le champ magnétique peut être dangereux pour les implants médicaux.
Les champs magnétiques peuvent être dangereux pour les porteurs d'implants médicaux. Ces
derniers doivent rester à 30 cm du bas du chariot.
Qualification du personnel
L'utilisateur final doit s'assurer que tout le personnel travaillant avec ou autour des robots mobiles a suivi une
formation OMRON appropriée et possède une connaissance pratique du système. L'utilisateur doit fournir la
formation supplémentaire nécessaire à tout le personnel qui utilisera le système. Une telle formation doit inclure
des sujets liés au matériel spécifique à l'application qui a été ajouté à la plate-forme LD et qui n'a pas été abordé
dans la formation OMRON.
Comme indiqué dans le présent manuel et dans les guides d'utilisation des robots, certaines procédures sont
réservées à des personnes qualifiées ou formées. Pour décrire le niveau de qualification, nous utilisons les termes
standard suivants :
Les personnes qualifiées possèdent des connaissances techniques ou une expérience suffisante pour
leur permettre d'éviter les dangers, électriques et/ou mécaniques.
Les personnes formées sont suffisamment informées ou supervisées par des personnes qualifiées pour
leur permettre d'éviter les dangers, électriques et/ou mécaniques.
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