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Une fois chaque laser latéral configuré, assurez-vous que le laser désigné pour être sur le côté gauche est monté
physiquement sur le côté gauche du robot. Le moyen le plus simple pour ce faire consiste à désactiver l'un des
lasers à l'aide du paramètre LaserAutoConnect et d'observer les relevés des lasers dans MobilePlanner.
Dans l'image ci-dessous, le laser latéral activé affiche des relevés sur le côté gauche du robot.
Figure 5 : Vérification du laser latéral gauche
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
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