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Omron LD Instructions De Montage page 35

Robots mobiles, en conformité avec la directive sur les machines 2006/42/ce (annexe vi)

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Figure 7 : Dimensions du plateau de la plate-forme, pour la fixation de la structure
Sur l'illustration précédente, tous les écrous PEM M5 (B) présentent une limite de couple de 14 N/m.
REMARQUE :
Les écrous PEM M6 ne s'insèrent pas de la même façon que les écrous PEM M5 afin
d'augmenter la surface utile sur la longueur du filetage. Cela diminue également le
couple applicable. Ainsi, les écrous M5 ont une limite de couple beaucoup plus
importante que les écrous M6 dans cette application.
Centre de gravité
Dans la mesure du possible, vous devez maintenir le centre de gravité de la structure de la charge utile centré sur
celui de la plate-forme LD et aussi bas que possible (près du haut de la plate-forme). Vous bénéficiez ainsi d'une
stabilité optimale, en particulier lorsque la machine franchit des seuils ou des irrégularités dans le sol.
La charge utile doit être centrée sur la plate-forme de gauche à droite, mais orientée vers l'arrière de la plate-
forme ou du chariot, conformément aux figures suivantes.
La figure suivante montre le centre de gravité de la plate-forme, sans structure de charge utile.
23180-000 Rév. A
de charge utile à l'aide de boulons à filetage M5
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
35

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Ce manuel est également adapté pour:

Ld-ctLd-60Ld-90Ld-105ctLd-130ct