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Sécurité
4.1
Utilisation prévue
DANGER : RISQUE DE BLESSURES CORPORELLES OU DE DOMMAGES MATÉRIELS
L'utilisateur final de l'AMR doit effectuer une évaluation des risques afin d'identifier et d'atténuer
tout risque supplémentaire de dommages corporels et matériels pouvant être causé par la
charge utile.
Les robots mobiles basés sur la plate-forme LD conviennent aussi bien aux environnements industriels que
professionnels. Ils doivent être déployés en prenant en compte les risques pour le personnel et l'équipement.
AVERTISSEMENT : il convient de respecter strictement les instructions de montage ainsi que
les autres manuels liés aux robots.
4.2
Utilisation non prévue
Une utilisation non prévue de la plate-forme LD peut :
•
Causer des blessures au personnel
•
Endommager le robot ou tout autre équipement
•
Réduire la fiabilité et les performances du système
La plate-forme n'est pas destinée à être utilisée :
•
En présence de rayonnement ionisant ou non ionisant
•
Dans des équipements de survie
•
Dans des atmosphères dangereuses (explosives)
•
Dans des installations résidentielles
•
Dans un environnement d'extrême chaleur ou d'extrême humidité
•
Dans des systèmes mobiles, portables, marins, aéronautiques ou tout autre environnement en
mouvement
•
Dans des zones non contrôlées, par exemple des zones ouvertes au public
Une application dans de tels domaines peut nécessiter le déploiement de mesures de sécurité supplémentaires
et une analyse des risques.
En outre, veuillez considérer ce qui suit comme une utilisation non prévue :
Les robots mobiles basés sur la plate-forme LD sont destinés à être utilisés sur des sols plats, dans des zones
accessibles aux fauteuils roulants.
Le corps du robot ne doit pas entrer en contact avec des liquides. Les roues motrices peuvent tolérer des sols
humides, mais le corps du robot doit rester sec. Un excès de liquide sur le sol peut entraîner une perte de traction
et une moins bonne capacité pour le robot à s'arrêter, provoquant ainsi un danger dans le cas où un obstacle
pénètre dans le champ de protection du laser à balayage de sécurité LD.
Le robot n'est en aucun cas adapté au mouvement ou au transport de personnes. Il est interdit de monter sur la
plate-forme LD.
En cas de doute concernant l'utilisation, demandez à OMRON Robotics and Safety Technologies de déterminer
s'il s'agit d'une utilisation prévue ou non.
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
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