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Pare-chocs utilisateur
REMARQUE :
Les broches 1 à 3 sont destinées à un pare-chocs avant et les broches 4 à 6 à un
pare-chocs arrière.
Type de connecteur :
Utilisation :
Pare-chocs en option pour la structure de charge utile
N° broche
Désignation
1
USER_BUMPER_1
2
USER_BUMPER_2
3
USER_BUMPER_3
4
USER_BUMPER_4
5
USER_BUMPER_5
6
USER_BUMPER_6
7, 8
ESTOP_SRC
44
Figure 17 : Schéma de la chaîne d'arrêt d'urgence (E-STOP)
Mini-Fit® 4 x 2
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un choc sur le pare-chocs
Capteur de pare-chocs avant gauche.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un choc sur le pare-chocs
Capteur de pare-chocs avant central.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un choc sur le pare-chocs
Capteur de pare-chocs avant droit.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un choc sur le pare-chocs
Capteur de pare-chocs arrière droit.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un choc sur le pare-chocs
Capteur de pare-chocs arrière central.
Court-circuiter à ESTOP_SRC pour signaler un choc sur le pare-chocs
Capteur de pare-chocs arrière gauche.
Sortie source E-STOP 12 V à 10 mA
Remarques
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