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Structures de charge utile
La structure de charge utile correspond à tout ce que vous fixez à la plate-forme LD.
Dans le cas des modèles de transporteur de chariot LD, OMRON a conçu et construit la structure de charge utile.
Dans la plupart des cas, vous devrez concevoir une structure de charge utile adaptée à votre application. Le
présent chapitre aborde les points à prendre en compte lors de la conception d'une structure de charge utile
pour votre plate-forme LD.
La plate-forme LD offre la mobilité et la navigation dont vous avez besoin, ainsi que des connexions
d'alimentation et d'E/S entre la plate-forme et votre structure de charge utile, afin que ces deux parties puissent
fonctionner ensemble efficacement.
7.1
Avertissement de sécurité
Étiquette d'avertissement
Un autocollant NE PAS MONTER est livré avec chaque plate-forme. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de le
placer à un endroit visible des opérateurs sur la charge utile.
Voyants d'avertissement
Pour être conforme à la norme CE, un AMR doit être muni d'un dispositif d'avertissement facilement visible,
comme un feu clignotant, lorsqu'il est prêt à bouger ou en mouvement. La plate-forme est dotée de disques
lumineux de chaque côté qui remplissent cette fonction. Le noyau offre également une sortie pour ajouter votre
propre dispositif d'avertissement. Cela peut s'avérer nécessaire pour des charges utiles plus hautes, qui peuvent
cacher les disques lumineux latéraux.
Le noyau est muni d'un connecteur Colonne lumineuse, décrit dans la section Partie arrière supérieure du noyau.
Ce connecteur peut servir à placer un dispositif d'avertissement plus haut pour les grands AMR.
Avertisseur sonore
Le noyau offre une sortie pour connecter un avertisseur sonore. La fonction par défaut de l'avertisseur est de
sonner lorsque l'AMR se déplace en marche arrière ou que les systèmes de sécurité sont éteints, par exemple
quand la plate-forme se déplace à une vitesse inférieure à 300 mm/s, (225 mm/s pour les modèles LD-90 et LD
CT-105). Vous pouvez configurer le comportement de l'avertisseur sonore afin qu'il sonne lorsque l'AMR est en
mouvement, par exemple.
Un kit d'avertisseur sonore, avec avertisseur sonore et faisceau de câblage, est disponible en option.
7.2
Considérations
Les principaux facteurs de performance à prendre en compte lors de la conception d'une structure de charge
utile sont la stabilité, la taille, le poids et le centre de gravité de la structure de charge utile, ainsi que les exigences
de puissance.
Poids
Sur une surface dure, une certaine quantité de poids supplémentaire ne réduira pas beaucoup la durée de
fonctionnement de l'AMR. Lors de l'ajout d'une structure de charge utile avec un poids important, vous devez
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