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Les trois illustrations suivantes montrent les calculs pour un placement sûr du centre de gravité de la structure de
charge utile avec les poids indiqués. Le centre de gravité, dans chaque cas, doit se trouver dans la zone indiquée.
Toutes les unités sont en mm.
REMARQUE :
Ces illustrations indiquent les limites de placement du centre de gravité de la
structure de charge utile. Nous vous recommandons de placer votre centre de
gravité le plus près possible du centre de ces illustrations.
IMPORTANT :
Les applications où le centre de gravité ne peut pas être maintenu dans ces limites
ne sont pas prises en charge. OMRON recommande de ne pas effectuer de tels
changements.
Dans les trois figures suivantes, le bleu clair représente la structure de charge utile, tandis que le bleu foncé
représente le robot LD.
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Figure 8 : Centre de gravité de la plate-forme
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