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Laser à balayage de sécurité
Le laser de navigation embarqué est un capteur de balayage très précis. Il effectue 600 relevés dans un champ de
vision à 240 degrés, pour une portée maximale type de 40 m. La plage de détection de sécurité utilisée pour les
champs de protection de sécurité par défaut de la plate-forme présente un rayon maximal de 3 m. Le laser
fonctionne dans un plan unique, positionné à 190 mm au-dessus du sol.
Le laser ne peut pas détecter de façon fiable le verre, les miroirs et autres objets hautement réfléchissants. Soyez
prudent si vous utilisez l'AMR dans des zones où se trouvent ces types d'objets. Si l'AMR passe près d'eux, nous
vous recommandons d'utiliser une combinaison de marquages sur ces objets (du ruban adhésif ou des bandes
peintes) et de définir des zones interdites sur la carte afin que l'AMR planifie des trajets sûrs autour de ces objets.
Laser avant inférieur
Ce laser est monté sous le laser de sécurité et offre un angle de vue à 130 degrés grâce à une découpe au bas du
pare-chocs avant. Il détecte les obstacles situés dans les parties inférieure et avant de la plate-forme LD, par
exemple une palette vide, qui serait trop basse pour être vue par le laser à balayage de sécurité.
Sonar
Les deux paires de sonars arrière de la plate-forme LD détectent les obstacles pendant la marche arrière. Leur
portée est de 5 m, bien que la portée précise type ne soit que d'environ 2 m (10 pieds). Chaque paire se compose
d'un émetteur et d'un récepteur. Les émetteurs et récepteurs du sonar sont physiquement identiques, mais le
transporteur les utilise différemment.
Lasers supplémentaires pour le transporteur de chariot de plate-forme LD
Le transporteur de chariot LD est également équipé d'un laser orienté vers l'arrière. Celui-ci est utilisé lors des
virages sur place et pendant la marche arrière lorsque le transporteur et le chariot sont couplés.
Un laser de couplage, monté sur la plaque de couplage du transporteur, permet de localiser un triangle situé sur
la face inférieure de la plaque de couplage du chariot. Le transporteur l'utilise pour s'aligner avec précision au
chariot lors de l'opération de couplage.
Ce qui est inclus – Composants de base
•
Une plate-forme LD entièrement montée
La plate-forme comprend un laser de balayage de sécurité, un pare-chocs avant et deux paires de sonars
orientés vers l'arrière, dont chaque paire se compose d'un émetteur et un récepteur.
•
Une batterie
Elle est expédiée séparément de la plate-forme en raison des réglementations relatives au transport
aérien.
•
Un noyau de plate-forme LD, doté d'un ordinateur intégré
Chaque roue motrice est équipée d'un encodeur et d'un capteur Hall pour compléter le laser de
navigation.
•
Un panneau de commande
Il comprend un écran, un bouton d'arrêt d'urgence (E-Stop), des boutons MARCHE et ARRÊT, un bouton
de desserrage des freins et un interrupteur à clé, que vous pouvez verrouiller pour désactiver le bouton
ARRÊT et ainsi éviter toute utilisation ou modification accidentelle. Le panneau de commande doit être
monté sur la structure de charge utile conçue et construite par l'utilisateur. S'il n'est pas utilisé, vous devez
utiliser un cavalier de connexion DB-15, fourni avec la plate-forme, afin de contourner l'arrêt d'urgence du
panneau. Dans ce cas, le constructeur du système doit également fournir des fonctionnalités MARCHE,
ARRÊT, desserrage des freins et arrêt d'urgence à l'aide de la connexion de l'interface utilisateur sur le
noyau LD.
Le transporteur de chariot LD n'est pas fourni avec un panneau de commande. Cependant, il propose
les fonctionnalités MARCHE, ARRÊT, desserrage des freins, arrêt d'urgence et interrupteur à clé, ainsi
qu'un écran tactile plus grand placé au-dessus d'un montant à l'arrière de la plate-forme.
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