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Tout le personnel doit respecter les pratiques de sécurité prescrites par l'industrie lors de l'installation, de
l'utilisation et de l'essai de tout équipement électrique.
AVERTISSEMENT : avant de travailler avec le robot, chaque personne mandatée doit confirmer
qu'elle :
•
Possède les qualifications nécessaires,
•
A reçu les guides (le présent guide de l'utilisateur ainsi que le Mobile Robot LD Safety
Guide – Guide de sécurité pour robot mobile LD),
•
A lu les guides,
•
Comprend les guides,
•
Suivra les méthodes de travail spécifiées par les guides.
Mouvement et transfert de la charge utile
La surveillance et la confirmation de l'état du mouvement et du transfert de la charge utile du robot vers ou depuis
l'équipement de l'installation relèvent de la responsabilité de l'utilisateur final.
Les problèmes de transfert de charge utile doivent déclencher un arrêt d'urgence du robot, l'empêchant ainsi de se
déplacer jusqu'à ce qu'un opérateur ait résolu le problème et confirmé que le système peut être utilisé en toute
sécurité. Cette gestion des problèmes de transfert de charge utile relève de la responsabilité de l'utilisateur final.
Il incombe à l'utilisateur de fournir une interface sûre entre le robot et l'équipement de l'installation (par exemple, les
tapis roulants), laquelle interface sera déterminée à la suite d'une évaluation des risques effectuée pour l'application
concernée.
Avertisseur sonore configurable
Les plates-formes LD disposent d'un avertisseur sonore configurable. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de
configurer cet avertisseur en fonction de l'installation dans laquelle le robot. L'avertisseur sonore retentit chaque
fois que le robot recule ou tourne. D'autres situations sont configurables.
L'avertisseur est configuré avec MobilePlanner et utilise les paramètres suivants :
REMARQUE : ces paramètres sont disponibles uniquement avec la suite
logicielle Mobile Robot Software Suite 5.0 et versions ultérieures.
•
DriveWarningEnable
REMARQUE :
Si ce paramètre est défini sur False (Faux), les autres paramètres ne seront pas affichés.
AVERTISSEMENT : la désactivation du paramètre DriveWarningEnable (activer
avertisseur de pilotage) constitue une violation des normes JIS D 6802 et EN 1525. Il est
fortement recommandé de laisser ce paramètre sur True (Vrai).
•
DoNotWarnDrivingForwards
Valeur par défaut : False
•
DoNotWarnTurningInPlace
Valeur par défaut : False
•
DriveWarningLoudMilliseconds
Valeur par défaut : 500. Si le paramètre DriveWarningQuietMilliseconds (avertisseur de pilotage silencieux
pendant X millisecondes) est sur 0, ce paramètre est désactivé.
•
DriveWarningQuietMilliseconds
Valeur par défaut : 500. il s'agit de la durée de silence entre les avertissements de l'avertisseur. Si ce
paramètre est réglé sur 0, l'alerte est permanente.
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
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