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Omron LD Instructions De Montage page 48

Robots mobiles, en conformité avec la directive sur les machines 2006/42/ce (annexe vi)

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9.2
Spécifications de la plate-forme
Spécifications physiques
Description
Spécifications physiques
Longueur
Largeur
Hauteur (corps)
Dégagement du corps
Poids (avec batterie)
Normes
Indice de protection IP
Classe de salle blanche
REMARQUE : la « Fed Class 10 » (classe ISO 4) est accessible dans de nombreux cas. Contactez OMRON Robotics and
Safety Technology.
Indice de protection IP du joystick IP56
Transmission
Roues motrices
Diamètre de roue
48
Figure 19 : Dimensions de la station d'accueil
Spécifications pour la plate-forme
standard
686 mm
483 mm
371 mm
38 mm
60 kg (132 lb)
IP40
Fed Class 100, classe ISO 5
2 roues grises non tachantes en
caoutchouc mousse
200 x 50 mm (7,9 x 2,0 pouces) nominal
Spécifications de la plate-forme du
transporteur de chariot
894 mm
1 073 mm
383 mm
50 mm
81 kg (179 lb)
IP20
Fed Class 100, classe ISO 5
IP56
2 roues grises non tachantes en
caoutchouc mousse
200 x 50 mm (7,9 x 2,0 pouces) nominal

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