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Omron LD Instructions De Montage page 49

Robots mobiles, en conformité avec la directive sur les machines 2006/42/ce (annexe vi)

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Description
Roulettes passives
Diamètre de roulette
Freins
Direction
Performance
Description
Performance
Charge utile max. – niveau
Rayon de pivotement
Rayon de braquage
Vitesse de translation max.
Vitesse de rotation max.
Hauteur de marche traversable max. : LD-60 15 mm (0,6 pouce)
Hauteur de marche traversable max. : LD-90 10 mm (0,4 pouce)
Hauteur de marche traversable max. : LD-CT 5 mm (0,2 pouce)
REMARQUE :
Une vitesse de 250-300 mm/s et de 250 mm/s pour le LD-60 et le LD-90 respectivement est nécessaire pour franchir ces
obstacles. Une vitesse plus rapide ou des passages plus fréquents sur ce type d'obstacle raccourciront la durée de vie des
composants de la transmission. Une vitesse moins rapide empêchera de franchir l'obstacle. Les obstacles doivent présenter
un profil lisse et arrondi.
Écart traversable max.
Pente
Terrain traversable
Planéité minimale du sol
REMARQUE :
ACI 117 est la norme de l'American Concrete Institute pour les sols en béton. FF est la planéité, FL est le niveau. Plus le
nombre FF est haut, plus le sol est plat. FF 25 est une spécification assez clémente.
Batterie
Autonomie
Cycle de service
Poids
Tension
Capacité
Énergie
Temps de charge
Durée de vie
23180-000 Rév. A
Spécifications pour la plate-forme
standard
2 avant, 2 arrière (à ressort)
75 mm (3 pouces) nominal
2 (un par essieu)
Différentielle
LD-60 : 60 kg (132 lb)
LD-90 : 90 kg (198 lb)
LD-105CT : 105 kg (231 lb)
LD-130CT : 130 kg (287 lb)
LD : 343 mm
LD-CT : 698,5 mm
0 mm
LD-60 : 1 800 mm/s (67 pouces/s)
LD-90 : 1 300 mm/s (51,2 pouces/s)
LD-105CT : 1 350 mm/s (53,1 pouces/s)
LD-130CT : 900 mm/s (35,4 pouces/s)
LD-60 : 300 degrés/s
LD-90 : 225 degrés/s
LD-60 et LD-90 : 15 mm (0,6 pouce)
LD-105CT et LD-130CT : 5 mm (0,2 pouce)
1/12
Généralement accessible en fauteuil roulant
FF25 (basé sur la norme ACI 117)
LD : environ 13 heures sans charge utile
LD-CT : environ 15 heures sans charge utile
80 %
20 kg (44 lb)
22 - 30 V.c.c.
LD : 60 Ah
LD-CT : 72 Ah
LD : 1,5 kWh nominal
LD-CT : 1,84 kWh nominal
LD : environ 3,5 heures
LD-CT : environ 4 heures
Environ 7 ans (16 h/jour, 5 jours/semaine)
Environ 4 ans (19 h/jour, 7 jours/semaine : entièrement chargée)
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
Spécifications de la plate-forme du
transporteur de chariot
2 avant, 2 arrière (à ressort)
75 mm (3 pouces) nominal
2 (un par essieu)
Différentielle
Spécification
49

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Ce manuel est également adapté pour:

Ld-ctLd-60Ld-90Ld-105ctLd-130ct