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Risques de chute
ATTENTION : le robot peut causer des blessures graves au personnel, ou des dommages à lui-
même ou à d'autres équipements s'il tombe d'un rebord comme un quai de chargement, ou
s'il descend des escaliers.
Barrières physiques
Le bord d'un quai de chargement, l'entrée d'une volée d'escaliers vers le bas ou tout autre endroit impliquant un
risque de chute importante se trouvant dans la zone d'utilisation prévue du robot doit être marqué
physiquement de manière à ce que le laser de navigation du robot puisse voir la barrière et s'arrêter avant de
l'atteindre. Le laser de navigation du robot effectue son balayage à 190 mm du sol. La barrière doit se
trouver au-dessus afin de tenir compte de tout écart du sol qui pourrait incliner le plan du laser à
balayage de sécurité vers le haut et le faire passer au-dessus de la barrière. Votre barrière doit être
suffisamment haute pour que le laser à balayage puisse la voir en observant les retours du laser tels
qu'ils sont visualisés par rapport à l'emplacement de l'AMR sur sa carte interne.
Des barrières physiques doivent être utilisées à tout endroit où l'AMR pourrait raisonnablement accéder.
Barrières logiques
Vous devez également définir des zones, des lignes ou des secteurs interdits avec une zone de sécurité d'au
moins un mètre (bandes adhésives) avant le vide pour vous assurer que le robot ne s'y dirigera pas.
Ces barrières logiques doivent être continues sur le site afin que le robot ne puisse pas les contourner, ni les
traverser jusqu'au point de chute.
Le robot peut également rencontrer des obstacles en surplomb. Ces derniers peuvent être visibles grâce aux
lasers latéraux en option (de série sur le transporteur de chariot LD). Toutefois, il convient d'utiliser des barrières
logiques pour empêcher le robot de planifier une trajectoire dans cet espace. Si les lasers latéraux ne sont pas
utilisés ou qu'ils ne peuvent pas détecter l'obstacle en surplomb lorsque l'AMR se trouve suffisamment loin pour
empêcher une collision, vous devez utiliser des barrières physiques en plus des barrières logiques pour éviter ce
danger. En cas de doute, utilisez toujours des barrières physiques.
Dangers d'électrocution
ATTENTION : la station d'accueil est alimentée en courant alternatif. Ses capots ne sont pas
verrouillés.
•
N'utilisez pas de rallonges électriques avec la station d'accueil si elles ne sont pas correctement calibrées.
•
N'accédez jamais à l'intérieur de la plate-forme lorsque le chargeur est branché.
•
Débranchez la batterie immédiatement après avoir ouvert le couvercle de son compartiment.
•
Évitez de court-circuiter les bornes de la batterie.
•
Utilisez uniquement un chargeur fourni par OMRON Robotics and Safety Technologies.
•
Si un quelconque liquide est renversé sur l'AMR, éteignez l'AMR, nettoyez tout le liquide possible et laissez
sécher l'AMR complètement avant de le remettre sous tension.
Risque de pincement et d'enchevêtrement
Capots du robot
ATTENTION : risque de pincement. Les capots sont maintenus en place par de puissants
aimants qui peuvent vous pincer si vous ne faites pas attention. Suivez les instructions du
chapitre Entretien pour la manipulation des capots.
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
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