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Capteurs auxiliaires
Type de connecteur :
Utilisation :
Laser avant bas, lasers verticaux en option
N°
broche
Matériel
1
RS232_VERT1_TXD
2
RS232_VERT2_TXD
3
RS232_FOOT_TXD
4
5V_SW1
5, 10
SW_20V_VERT
6, 7, 8
GND
9
5V_SW2
11
RS232_VERT1_RXD
12
RS232_VERT2_RXD
13
RS232_FOOT_RXD
14
5V_SW3
15
SW_20V_FOOT
Partie arrière supérieure du noyau de la plate-forme LD
REMARQUE :
Les connecteurs de la rangée supérieure de l'arrière supérieur du noyau vont avec les
prises Mini-Fit Molex Jr™ de la série 5557.
Connexion
Colonne lumineuse
REMARQUE :
Les quatre fonctions suivantes sont les broches sur le connecteur de l'interface utilisateur.
Desserrage des freins
MARCHE
ARRÊT
Arrêt d'urgente (E-STOP)
Pare-chocs utilisateur
42
HDB15M
Désignation
USB_1_and_2_Power
Vertical_Laser_Power
USB_1_and_2_Power
USB_3_Power
Foot_Laser_Power
Figure 16 : Partie arrière supérieure du noyau
Type
Se connecte à une tour lumineuse fournie par l'utilisateur avec 3 voyants et
Mini-Fit 2 x 3
1 avertisseur en adoptant une configuration par défaut
Broches pour le desserrage des freins fourni par l'utilisateur
Broches pour bouton MARCHE fourni par l'utilisateur, même fonction que le
bouton MARCHE sur le panneau de commande
Mini-Fit 2 x 7
Broches pour le bouton ARRÊT fourni par l'utilisateur, même fonction que le
bouton ARRÊT sur le panneau de commande
Broches pour l'arrêt d'urgence fourni par l'utilisateur (doit être utilisé ou ponté)
Pare-chocs de la structure de charge utile, fournis par l'utilisateur, connectés
Mini-Fit 2 x 4
entre ESTOP_SRC et USER_BMP# (pour chacune des 6 entrées).
Logiciel
/dev/ttyUSB5 (lasers latéraux)
/dev/ttyUSB6 (lasers latéraux)
/dev/ttyUSB7 (lasers latéraux)
5 V à 1 A (partagé avec port USB 1)
20 V à 300 mA
5 V à 1 A (partagé avec port USB 2)
/dev/ttyUSB5 (lasers latéraux)
/dev/ttyUSB6 (lasers latéraux)
/dev/ttyUSB7 (lasers latéraux)
5 V à 1 A (partagé avec port USB 3)
20 V à 150 mA
Description
Remarques
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