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7.3
Compromis liés à la charge utile
Si vous devez étendre votre centre de gravité au-delà des directives indiquées ici, vous devrez régler différents
paramètres dans le logiciel MobilePlanner afin de compenser.
Contactez votre fournisseur de robot pour obtenir un nouvel ensemble de tracés basés sur des paramètres
différents de ceux utilisés pour produire les tracés indiqués ici.
D'une manière générale, il est nécessaire d'abaisser les vitesses d'accélération, de décélération et de rotation
maximales. Reportez-vous à la section Limites d'accélération, de décélération et de rotation du manuel
d'utilisation.
7.4
Connexions entre la plate-forme et la structure de charge utile
La plate-forme LD offre une variété de connexions d'alimentation, et d'entrée et de sortie que vous pouvez
utiliser pour augmenter l'efficacité de votre AMR.
Panneau de commande
L'écran opérateur, l'arrêt d'urgence, le desserrage des freins, la mise sous tension et hors tension peuvent être
« déplacés » à l'aide d'un seul connecteur (du panneau IHM). Vous pouvez ainsi placer la plupart des commandes
opérateur communes quelque part sur votre structure de charge utile avec un seul câble.
Connexions optionnelles
La plate-forme offre des connecteurs pour pare-chocs et unités de sonar supplémentaires fournis par l'utilisateur,
que vous pouvez placer sur la structure de charge utile.
40
Figure 13: Panneau de commande standard
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