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4.3
Responsabilités de l'utilisateur
L'utilisateur final doit s'assurer que les robots mobiles sont utilisés en toute sécurité. Cela implique de :
•
Lire les instructions d'installation et d'utilisation, ainsi que le Mobile Robot LD Safety Guide (Guide de sécurité
pour robot mobile LD) avant d'utiliser l'équipement.
•
S'assurer que l'environnement est adapté à une utilisation sûre de l'AMR.
•
Utiliser l'Enterprise Manager lorsqu'une flotte d'AMR (deux ou plus) est installée, à moins qu'il n'y ait jamais
deux AMR dans la même zone.
•
S'assurer que toute personne travaillant avec ou à proximité d'un AMR a reçu une formation adéquate et
qu'elle suit le présent guide ainsi que le Mobile Robot LD Safety Guide (Guide de sécurité pour robot
mobile LD) pour une mise en service du robot en toute sécurité.
•
Veillez à entretenir les AMR afin que leurs fonctions de contrôle et de sécurité fonctionnent correctement.
Dangers généraux
ATTENTION : les situations suivantes peuvent entraîner des blessures corporelles ou des
dommages matériels mineurs.
•
Ne montez pas sur la plate-forme.
•
Ne dépassez pas la limite de poids maximum.
•
La charge utile diminue à mesure que la pente augmente (le transporteur de chariot LD ne doit pas être
utilisé sur un sol en pente).
•
Ne dépassez pas les limites de vitesse, d'accélération, de décélération ou de rotation maximales
recommandées. Voir les sections Centre de gravité et Limites d'accélération, de décélération et de rotation
dans le Guide d'utilisation de la plate-forme LD.
•
Plus le centre de gravité de la charge utile est éloigné (verticalement et/ou horizontalement) de celui de la
plate-forme, plus la vitesse de rotation devient importante. Veillez à ce que les paramètres de votre
application ne rendent pas la plate-forme instable quelles que soient les circonstances, y compris en cas
d'arrêt d'urgence.
•
Ne laissez pas tomber le robot, ne le faites pas tomber d'un rebord et utilisez-le de façon responsable.
•
Ne laissez pas l'AMR passer par une ouverture dotée d'une porte automatique, à moins que la porte et
l'AMR ne soient configurés correctement avec l'option boîtier d'appel/de porte. Reportez-vous au Guide
des périphériques de la plate-forme LD pour plus de détails sur le boîtier d'appel/de porte.
•
Ne mouillez pas l'AMR. N'exposez pas l'AMR à la pluie ou à l'humidité.
•
Stoppez l'utilisation de l'AMR si des cheveux, du fil, de la ficelle ou d'autres éléments se sont enroulés
autour des essieux, des roulettes ou des roues de la plate-forme.
•
N'utilisez pas de pièces non autorisées.
•
Assurez-vous que les antennes sont en place avant d'allumer le robot.
•
Bien que les lasers utilisés soient de classe 1 (sans risque pour les yeux), nous vous recommandons de ne
pas les regarder directement.
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