Publicité
3.3
Description du produit
La plate-forme LD, une plate-forme de robot mobile à usage général, convient à une utilisation en intérieur et
autour de personnes. Elle est auto-guidée et se charge automatiquement, via une station d'accueil automatisée.
La plate-forme LD existe en deux modèles capables de transporter des charges jusqu'à 60 kg (132 lb) pour la plate-
forme LD-60 et 90 kg (198 lb) pour la plate-forme LD-90. Le cas échéant, les différences entre les modèles seront
mentionnées. Dans le cas contraire, le présent manuel s'applique aux deux plates-formes.
Le transporteur de chariot de plate-forme LD peut déplacer un chariot amovible en intérieur et autour de
personnes. Le transporteur de chariot de plate-forme LD existe en deux modèles capables de transporter des
chariots dotés d'une charge utile maximale de 105 kg (231 lb) pour la plate-forme LD-105CT et de 130 kg (287 lb)
pour la plate-forme LD-130CT. Le cas échéant, les différences entre les modèles seront mentionnées. Dans le cas
contraire, le présent manuel s'applique aux deux transporteurs de chariot de plate-forme LD.
D'une manière générale, les considérations relatives à la plate-forme LD s'appliquent également au transporteur de
chariot LD, sauf indication contraire. Certaines considérations relatives au transporteur de chariot LD ne s'appliquent
pas à la plate-forme LD. Ainsi, lorsque le transporteur de chariot LD est traité spécifiquement, on suppose que la
rubrique ne s'applique pas à la plate-forme LD de base.
La plate-forme LD combine matériel et logiciel de robotique mobile pour proposer une plate-forme mobile et
intelligente capable de soutenir et de transporter votre structure de charge utile. La plate-forme a la capacité de
connaître son emplacement dans un espace de travail et de naviguer de manière autonome et sécurisée vers
n'importe quelle destination accessible dans cet espace de travail, sans relâche et sans intervention humaine.
Son guidage principal pour la navigation est assuré par un laser à balayage de sécurité, dont il utilise les relevés pour
les comparer à une carte numérique stockée dans la plate-forme. Pour éviter les obstacles, la plate-forme est
également équipée de deux paires de sonars orientées vers l'arrière, d'un pare-chocs de détection avant et d'un
autre laser à balayage situé sous le laser de balayage de sécurité capable de détecter les obstacles à environ 60 mm
au-dessus du sol. Pour la navigation, un gyroscope est également monté sur le noyau LD interne, ainsi que des
encodeurs et des capteurs Hall sur chaque roue motrice.
En plus du laser de balayage à sécurité avant, chaque transporteur de chariot de plate-forme LD dispose de deux
lasers latéraux. Ceux-ci sont orientés de sorte que leur plan de balayage soit perpendiculaire au sol afin de détecter
les obstacles sur sa trajectoire qui ne seraient pas détectés par le laser à balayage de sécurité. En outre, un laser de
détection des obstacles orienté vers l'arrière permet au transporteur de reculer ou de tourner en toute sécurité.
Pour la plupart des applications, vous devrez personnaliser la plate-forme à l'aide d'une structure de charge utile
fixée sur celle-ci pour accéder à une combinaison de tâches de ramassage, de transport et de dépôt de vos pièces,
échantillons ou documents. Reportez-vous à la section Structures de charge utile (voir la section 7) concernant les
directives relatives à la conception d'une structure de charge utile. Le transporteur de chariot LD constitue lui-même
une structure de charge utile spécifique à une application. C'est pourquoi il n'est pas recommandé d'y apporter des
modifications si celles-ci interfèrent avec le fonctionnement sûr de l'équipement embarqué destiné au ramassage
du chariot et à son verrouillage sur la plate-forme.
La plate-forme LD propose une variété d'interfaces et de connexions d'alimentation pour la prise en charge de vos
capteurs et accessoires spécifiques à une application montés sur votre structure de charge utile. Reportez-vous à la
section Connectivité (voir la section 8) pour plus d'informations concernant les connecteurs disponibles sur la plate-
forme LD. Le transporteur de chariot LD propose les E/S et l'alimentation utilisateur quelque peu différemment, avec
une carte de circuit imprimé supplémentaire. Si vous devez ajouter des connexions comme indiqué à la section 8
pour le transporteur de chariot LD, reportez-vous au manuel d'utilisation du transporteur de chariot LD. Le
transporteur de chariot LD est fourni avec toutes les connexions nécessaires pour l'engagement et le
désengagement avec chariots.
Corps et motricité
La plate-forme LD, qui constitue la plate-forme de base du transporteur de chariot LD, est relativement petite, légère
et très maniable. Le châssis en aluminium robuste et la construction solide la rendent très durable. Elle présente un
indice de protection IP-40.
La plate-forme est un véhicule à transmission différentielle à deux roues motrices, avec des roulettes passives à
ressort à l'avant et à l'arrière, ainsi qu'une suspension de roue motrice à ressort indépendante pour l'équilibre. Les
roues solides, remplies de mousse, se trouvent sur la ligne médiane de la plate-forme, lui permettant de tourner sur
place.
23180-000 Rév. A
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
11
Publicité
