Publicité
Connexion
Alimentation aux.
Alimentation utilisateur
LAN entretien
Joystick
Panneau IHM
Sonar 2
Interface utilisateur
Type de connecteur :
Utilisation :
Desserrage des freins, MARCHE, ARRÊT, Arrêt d'urgence
N° broche
Désignation
1, 2, 3
FBAT_ALWAYS
4
ESTOP_USR_1L
5
ESTOP_USR_2L
6
ESTOP_OUT_1L
7
ESTOP_OUT_2L
8
OFF_BUTTON
9
START_BUTTON
10
MOTOR_BRAKE
11
ESTOP_USR_1H
12
ESTOP_USR_2H
13
ESTOP_OUT_1H
14
ESTOP_OUT_2H
REMARQUE :
Un cavalier d'arrêt d'urgence ou un bouton d'arrêt d'urgence fourni par l'utilisateur
doit être connecté au port d'arrêt d'urgence sur le connecteur de l'interface
utilisateur pour que la plate-forme fonctionne. Le cavalier est fourni sous la
référence 12730-000L. Le bouton d'arrêt d'urgence doit être fourni par l'utilisateur.
ATTENTION : si vous utilisez un arrêt d'urgence fourni par l'utilisateur, vous devez exécuter la
mise en service de sécurité pour vérifier la fonctionnalité de l'arrêt d'urgence avant de mettre
le robot en service.
23180-000 Rév. A
Type
Les contacts 1 à 3 sont pour un pare-chocs avant, 4 à 6 pour un pare-chocs
arrière.
Les contacts doivent être 12 V à 10 mA.
Mini-Fit 2 x 3
Sorties 5, 12, et 20 V.c.c.
Mini-Fit 2 x 6
Alimentation batterie et batterie commutée
RJ45, blindé
Raccordement direct à l'Ethernet de maintenance externe Auto-MDIX.
DB9F
Raccordement direct au port Joystick monté à l'extérieur
HDB15F
Écran opérateur, arrêt d'urgence, Brake_Rel, ON, OFF
DB9M
Non utilisé
Mini-Fit® 7 x 2
VBAT fusionnées à 500 mA
Court-circuiter 4 et 11 pour fermer ESTOP_usr_1
Court-circuiter 5 et 12 pour fermer ESTOP_usr_2
Les broches 6 et 13 sont court-circuitées lorsque ESTOP_CH1 est fermé
Les broches 7 et 14 sont court-circuitées lorsque ESTOP_CH2 est fermé
Court-circuiter à FBAT_ALWAYS pour signaler l'arrêt (impulsion min 1 s)
Court-circuiter à FBAT_ALWAYS pour signaler le démarrage (impulsion min 1 s)
Court-circuiter à FBAT_ALWAYS pour le desserrage manuel des freins
Court-circuiter 4 et 11 pour fermer ESTOP_usr_1
Court-circuiter 5 et 12 pour fermer ESTOP_usr_2
Les broches 6 et 13 sont court-circuitées lorsque ESTOP_CH1 est fermé
Les broches 7 et 14 sont court-circuitées lorsque ESTOP_CH2 est fermé
Instructions de montage du robot mobile LD, LD-CT
Description
Remarques
43
Publicité
