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Évitement multi-AMR
Lorsque plusieurs véhicules évoluent dans le même espace d'utilisation, ils doivent être connectés à
l'Enterprise Manager 1100 (EM) par Wi-Fi. L'EM aide à prévenir les collisions en partageant les informations
dynamiques X, Y, Thêta, de taille et de planification de trajectoire des véhicules avec tous les AMR. Les véhicules
traitent ensuite ces données pour éviter les obstacles. Il ne s'agit pas d'une méthode interverrouillée de
prévention des collisions. C'est à l'utilisateur final/l'intégrateur de fournir cette méthode pour prévenir les
collisions.
REMARQUE :
Lorsque deux AMR s'approchent directement l'un de l'autre, aucun ne peut
déterminer correctement la taille physique de l'autre. Leurs lasers balaient
sur plusieurs centimètres dans la fente laser de l'autre, renvoyant ainsi une
estimation incorrecte de la distance. Pour cette raison, toute installation
comportant deux ou plusieurs AMR évoluant dans le même espace doit être
gérée par le même gestionnaire de flotte.
Contrôle de la circulation
Vous pouvez programmer une « zone interdite commutable » sur la carte pour empêcher l'AMR
d'entrer dans une zone en fonction de l'état d'une entrée discrète. Si cette zone est activée, par
exemple parce qu'un autre véhicule du type chariot élévateur se trouve dans cette zone, l'AMR ne
sera pas autorisé à y entrer. Cet outil logiciel permet d'atténuer les risques. Cependant, les
utilisateurs doivent prévoir des barrières physiques dans les cas où il est essentiel d'empêcher
l'accès de l'AMR à des zones spécifiques. Cette fonction n'est pas conforme aux normes de sécurité,
et vous devez prendre en compte le contrôle de la circulation dans l'évaluation globale des risques.
4.4
Environnement
Conditions environnementales générales
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de veiller à ce que l'environnement d'utilisation de la plate-forme reste
sûr pour celle-ci. S'il existe des zones dangereuses pour la plate-forme, vous devez physiquement les bloquer afin
que le laser de balayage de la plate-forme détecte les barrières et qu'elle ne se dirige pas vers ces zones. Vous
pouvez également bloquer ces zones à l'aide de l'option Zones interdites dans le logiciel MobilePlanner, mais
toujours en complément des barrières physiques.
Accès au public
La plate-forme LD convient aux environnements professionnels ou industriels en intérieur. Elle doit être déployée
en prenant en compte les risques pour le personnel et pour l'équipement. Le produit n'est pas prévu pour une
utilisation dans des zones non contrôlées sans analyse de risque préalable, par exemple dans des zones ouvertes
au public. L'utilisation dans ces zones peut nécessiter le déploiement de mesures de sécurité supplémentaires.
Dégagement
La plate-forme LD convient à un environnement plat sans portes ou autres zones réglementées trop étroites
pour le passage de l'AMR. Vous devez vous assurer qu'il y a un espace suffisant de chaque côté de l'AMR afin qu'il
ne coince pas une personne contre un mur ou un autre objet fixe. Nous vous recommandons de consulter les
normes applicables à votre région. Une exception peut être faite concernant les lieux de ramassage et de dépôt,
où l'AMR doit se rapprocher des convoyeurs ou d'autres objets fixes.
La principale direction de déplacement de la plate-forme LD est vers l'avant. Lorsque la plate-forme LD tourne sur
place, sans mouvement vers l'avant, la détection d'un obstacle sur son trajet de rotation ne déclenche pas un
arrêt d'urgence.
AVERTISSEMENT : le personnel qui travaille avec ou autour du robot ne doit pas se tenir près
de celui-ci lorsqu'il tourne sur place (sans mouvement vers l'avant).
20
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