Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 220
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Voir aussi pour SINAMICS G120:
- Mode d'emploi (883 pages) ,
- Instructions de service (608 pages) ,
- Mise en route (52 pages)
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Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
Mappage de la mesure de courant (r0068) avec TPDO1
Procédure
Pour prendre en compte la mesure de courant en tant qu'objet d'émission dans la
communication, procédez comme suit :
1. Définissez l'indice OV pour la mesure de courant :
premier indice OV libre à partir des données d'émission du tableau "Objets libres" 5810
2. Mappez l'indice OV pour la mesure de courant avec PZD2 :
– Réglez le COB ID de TPDO1 sur "non valide" :
– Reliez l'objet paramètre de mappage 2 de TPDO1 (p8730.1) à l'indice OV pour la
– Réglez le COB ID de TPDO1 sur "valide" :
r8751 indique quel objet est mappé sur quel PZD :
PZD2 (r8751[1] ) = 5810 (mesure de courant)
3. Reliez le mot d'émission PZD 2 du mot d'émission (p2051) à la mesure de courant :
p2051[1] = r0086[0]
Vous avez ainsi pris en compte la mesure de courant en tant qu'objet d'émission dans la
communication.
Mappage de la limite de couple (p1520) avec RPDO1
Procédure
Pour prendre en compte la valeur de la limite de couple dans la communication, procédez
comme suit :
1. Définissez l'indice OV pour la limite de couple :
premier indice OV libre des données de réception du tableau "Objets libres" 5800
2. Mappez l'indice OV pour la limite de couple avec PZD2
– Réglez le COB ID de RPDO1 sur "non valide" :
– Reliez l'objet paramètre de mappage 2 de RPDO1 (p8710.1) à l'indice OV pour la
– Réglez le COB ID de RPDO1 sur "valide" :
r8750 indique quel objet est mappé sur quel PZD :
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (limite de couple)
3. Reliez le mot de réception PZD 2 du mot de réception (p2050) à la limite de couple :
p2050[1] = p1520[0]
Vous avez ainsi pris en compte la valeur de la limite de couple dans la communication.
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p8720[0] = 800001B2 hex
mesure de courant :
p8730.1 = 58100010 hex (5810 = indice OV, 00 = valeur fixe, 10 ≙ valeur 16 bits)
p8720[0] = 400001B2 hex
p8700[0] = 80000232 hex
limite de couple :
p8710.1 = 58000010 hex (5800 = indice OV, 00 = valeur fixe, 10 ≙ valeur 16 bits)
p8700[0] = 40000232 hex
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB
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