Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 219

Heartbeat
Fonctionnement
L'esclave émet régulièrement des messages Heartbeat. D'autres esclaves et le maître
peuvent surveiller ce signal. Paramétrez les réactions pour le cas où le Heartbeat cesse
dans le maître.
Réglage de la valeur du Heartbeat
Réglez le temps de cycle en millisecondes pour le Heartbeat dans p8606.
Comportement du variateur en cas de défaut du bus
En cas de défaut du bus, le maître CAN passe à l'état "Bus OFF". Réglez la réaction dans le
variateur via le paramètre p8641. Réglage d'usine : p8641 = 3 (ARRET3). Lorsque vous
avez supprimé le défaut du bus, vous pouvez acquitter le défaut comme suit :
● via OFF/ON : vous supprimez ainsi l'état Bus OFF et redémarrez la communication.
● via DI 2 ou directement via p3981 : le variateur reste à l'état Bus OFF. Pour redémarrer la
Arrêt du moteur après un défaut sur le bus
Si le variateur ne passe pas à un état de défaut en cas de défaut sur le bus (p8641 = 0), le
moteur ne peut pas être arrêté par la commande.
Connectez dans ce cas un ordre d'ARRET supplémentaire via les bornes.
Pour pouvoir arrêter le moteur via la commande, vous devez supprimer le défaut sur le bus
et redémarrer la communication via p8608 = 1.
7.8.4 Mappage de PDO libre à l'exemple de la mesure de courant et de la limite de
couple
Vous intégrez la mesure de courant et la limite de couple dans la communication via le
mappage de PDO libre.
La mesure de courant est transmise dans le TPDO1 et la limite de couple dans le RPDO1.
TPDO1 et RPDO1 sont déjà définis par le Predefined Connection Set.
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB
communication, réglez p8608 = 1.
ATTENTION
Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
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