Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 216

Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
7.8.3 Intégration de variateurs dans CANopen
Mise en service
Condition
• STARTER ≥ version 4.2 doit être installé sur l'ordinateur
avec lequel vous effectuez la mise en service.
• Le variateur est relié à un maître CANopen.
• Le fichier EDS (electronic data sheet)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/483
51511) est installé sur votre maître CANopen.
• Vous avez paramétré les interfaces du variateur sur le
bus de terrain CANopen lors de la mise en service
rapide.
Voir aussi Mise en service de base avec STARTER
Procédure
Pour mettre en service l'interface CANopen, procédez comme suit :
1. Raccordement du variateur au bus CAN (Page 217)
2. Paramétrez le Node ID, la vitesse de transmission et la surveillance de la communication.
Voir aussi "Réglage de la vitesse de transmission (Page 218)" ainsi que "Réglage de la
surveillance de la communication (Page 218)"
3. Connexion de données process supplémentaires
Réglez p8744 = 2. Vous pouvez connecter à présent des données process
supplémentaires.
Voir aussi "Mappage de PDO libre (Page 198)"
4. Connexion de signaux des combinaisons créées dans le mappage de PDO libre.
Voir aussi Connexion des objets des tampons de réception et d'émission (Page 201).
5. Achèvement de la mise en service
Dans le masque "Control Unit / Communication / CAN" de STARTER, sélectionnez l'état
"Operational" sous l'onglet "Network Management" et quittez la mise en service.
Vous avez mis en service l'interface CANopen.
Pour plus d'informations sur la configuration de la communication, veuillez vous référer aux
sections Fonctions CANopen du variateur (Page 184) et Répertoires d'objets (Page 204).
216
(Page 87).
Par conséquent, les signaux suivants sont connectés
dans le variateur selon le Predefined Connection Set :
– Consigne de vitesse et mot de commande
– Mesure de vitesse et mot d'état
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB