Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 184

Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
7.8 Communication via CANopen
Informations générales sur CAN
Vous trouverez des informations générales sur CAN sur le site Internet CAN
(http://www.can-cia.org), de même qu'un glossaire de la terminologie CAN dans
CANdictionary sous CAN Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
Intégration du variateur dans un réseau CANopen
Pour intégrer le variateur dans un réseau CANopen, nous vous recommandons le fichier
EDS qui se trouve sur Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511). Ce fichier est le fichier de
description du variateur SINAMICS G120 pour réseaux CANopen. Celui-ci vous permet
d'utiliser les objets du profil d'appareil CiA 402.
7.8.1 Fonctions CANopen du variateur
CANopen est un protocole de communication basé sur CAN avec une topologie linéaire, qui
fonctionne sur la base d'objets de communication (COB).
Il y a deux moyens pour configurer la communication entre le variateur et la commande :
● Via le Predefined Connection Set (Page 197)
● Via Mappage de PDO libre (Page 198)
Objets de communication (COB)
Le variateur fonctionne avec les objets de communication aux profils suivants :
● Profil de communication CANopen CiA 301
● Profil d'appareil CiA 402 (Drives and Motion Control)
● Profil indicateur DR 303-3
Il s'agit en l'occurrence de :
● NMT Gestion de réseau (service NMT) (Page 185)
Objets de gestion de réseau pour la commande de la communication CANopen et pour la
surveillance des différents abonnés (nœuds), sur la base d'une relation maître-esclave.
● SDO Services SDO (Page 188)
Objets de données de service pour la lecture et la modification de paramètres
● PDO PDO et services PDO (Page 193)
Objets de données process pour la transmission de données process, TPDO pour
l'émission, RPDO pour la réception
● SYNC
Objets de synchronisation
● EMCY
Horodatages et messages d'erreur
184
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB