Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 203

7.8.1.9 Modes de fonctionnement CANopen
Le variateur possède les modes de fonctionnement CANopen suivants.
● Mode Profile Velocity :
● Mode Velocity :
● Mode Profile Torque :
Vous pouvez également utiliser les paramètres d'autres modes de fonctionnement
CANopen, indépendamment du mode de fonctionnement effectif CANopen actuel.
Figure 7-25
7.8.1.10 RAM vers ROM via l'objet CANopen 1010
L'objet CANopen 1010 permet d'enregistrer les modifications de paramètres dans l'EEPROM
du variateur. Cette fonction est identique à l'enregistrement via le bouton
dans STARTER ou via la mise à 1 de p0971.
L'enregistrement via l'objet CANopen 1010 est impossible lorsqu'une carte MMC est
enfichée, que le variateur est connecté à un ordinateur via le connecteur USB, mais que
STARTER n'accède pas en ligne au variateur.
Débranchez le câble USB pour pouvoir enregistrer via l'objet CANopen 1010.
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB
Régulation de vitesse avec codeur à l'aide des objets appropriés.
Régulation de vitesse simple avec rampes à l'aide des objets appropriés. Utilisée de
préférence pour les variateurs avec commande U/f et I/f.
Régulation de couple à l'aide des objets appropriés.
Commutation entre les différents modes CANopen
Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
(RAM -> ROM)
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