Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 201

Mappage TPDO libre – Vue d'ensemble
7.8.1.8 Connexion des objets des tampons de réception et d'émission
Procédure
Pour réaliser la configuration des PDO CANopen, procédez comme suit :
1. Création du télégramme :
2. Connexion des paramètres :
Vous avez réalisé la configuration des PDO CANopen.
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB
Créer le PDO (paramétrage des paramètres PDO Com. et PDO MappingParameter), voir
la Predefined Connection Set (Page 197) et le Mappage de PDO libre (Page 198)
Connexion des paramètres du tampon PZD (p2050/p2060, p2051) selon le mappage au
point "Création de télégramme" à l'aide de la table de mappage r8750/r8760 ou
r8751/r8761. La table de mappage indique la position d'un objet CANopen mappé dans le
tampon PZD.
Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
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