Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 176

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via RS485
7.7.3.2 Télégramme Modbus RTU
Description
Pour Modbus il y a exactement un maître et jusqu'à 247 esclaves. Le maître déclenche
toujours la communication. Les esclaves ne peuvent transmettre des données que sur
demande du maître. Communication d'esclave à esclave impossible. La Control Unit
fonctionne toujours en tant qu'esclave.
La figure suivante illustre la structure d'un télégramme Modbus RTU.
Figure 7-18
La zone de données du télégramme est structurée conformément aux tables de mappage.
7.7.3.3 Vitesses de transmission et tables de mappage
Vitesses de transmission admissibles et temporisation de télégramme
Le télégramme Modbus RTU a besoin de pauses dans les cas suivants :
● détection de début
● entre les différentes trames
● détection de fin
Durée minimale : temps de traitement pour 3,5 octets (réglable via p2024[2]).
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Modbus avec délais
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB