Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 202

Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
Connexion du tampon de réception
Le variateur écrit les données reçues dans le tampon de réception :
● Mot de réception PZD 1 à Mot de réception PZD 12 par double mot dans r2060[0] à
r2060[10].
● Mot de réception PZD 1 à Mot de réception PZD 12 mot par mot dans r2050[0] à
r2050[11]
● PZD 1 à PZD 4 par bit dans r2090.0 ... r2090.15 à r2093.0 ... r2093.15
La position des objets mappés dans le tampon de réception est affichée dans :
● r8760 pour la connexion par double mot
● r8750 pour la connexion mot par mot
Exemples
Objet
Mot de
commande
Limite de couple
Consigne de
vitesse
1) voir également p8790, "Connexion automatique du mot de commande CAN"
Connexion du tampon d'émission
Le variateur envoie les données du tampon d'émission comme suit :
● p2051[0] à p2051[13] dans PZD 1 à PZD 14 (affichage de la combinaison actuelle
r2053[0 à 13])
● p2061[0] à p2061[12] dans PZD 1 à PZD 14 (affichage de la combinaison actuelle dans
r2063[0 à 12])
Exemples
Objet
Mot d'état
Mesure de
courant
Mesure de
vitesse
202
Objets de réception
mappés
r8750[0] = 6040 hex
(PZD1)
r8750[1] = 5800 hex
(PZD2)
r8750[2] = 6042 hex
(PZD3)
Objets d'émission mappés Mot d'émission p2051
r8751[0] = 6041 hex
(PZD1)
r8751[1] = 5810 hex
(PZD2)
r8751[2] = 6044 hex
(PZD3)
Mot de réception r2050
Connecter r2050[0] (PZD1) avec
le mot de commande
1)
Lier r2050[1] (PZD2) avec la limite
de couple :
Lier r2050[2] (PZD3) avec la
consigne de vitesse :
Connecter p2051[0] avec PZD1
Lier PZD2 à la mesure de
courant
Lier PZD3 avec la mesure de
vitesse
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB
p0840.0 = 2090.0
p0844.0 = 2090.1
p0844.0 = 2090.2
p0852.0 = 2090.3
p2130.0 = 2090.7
p1522 = 2050[1]
p1070 = 2050[2]
p2051[0] = r8784
p2051[1] = r0068[1]
p2051[2] = r0063[0]