Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 182

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via RS485
Tableau 7- 23 Structure d'une requête d'écriture pour l'esclave numéro 17
Exemple
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
La réponse retourne l'adresse de registre (octets 2 et 3) et la valeur (octets 4 et 5), que la
commande de niveau supérieur a écrite dans le registre.
Tableau 7- 24 Réponse de l'esclave à la requête d'écriture
Exemple
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
7.7.3.5 Déroulement de la communication
Déroulement de la communication dans le cas normal
Normalement, le maître envoie un télégramme à un esclave (plage d'adresses 1 ... 247).
L'esclave retourne un télégramme de réponse au maître. Dans ce cas, le code de fonction
est miroité et l'esclave utilise sa propre adresse dans la trame de message, ce qui permet à
l'esclave de s'identifier auprès du maître.
L'esclave traite uniquement les tâches et les télégrammes qui lui sont adressés directement.
Erreur de communication
Si l'esclave détecte une erreur de communication lors de la réception (parité, CRC), il
n'envoie pas de réponse au maître (cela peut entraîner un "timeout de consigne").
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Octet Description
0 Adresse de l'esclave
1 Code de fonction
2 Adresse de début du registre "High" (registre d'écriture
40100)
3 Adresse de début du registre "Low"
4 Données de registre "High"
5 Données de registre "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Octet Description
0 Adresse de l'esclave
1 Code de fonction
2 Adresse de début du registre "High"
3 Adresse de début du registre "Low"
4 Données de registre "High"
5 Données de registre "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB