Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 199

Connexion de données process par le mappage de PDO libre
Procédure
Pour connecter les données process, procédez comme suit :
1. Définir les données process
2. Définir les objets pour la transmission des données process
3. Définir les paramètres de communication pour RPDO et TPDO
4. Sélectionner l'indice OV pour les paramètres de mappage :
5. Ecrire l'indice OV dans les paramètres de mappage SINAMICS :
Vous avec connecté les données process.
Variateur avec les Control Units CU250S-2 (Vector)
Instructions de service, 06/2013, FW V4.6, A5E31759476C AB
Exemple :
– Envoyer la mesure de courant (r0068) du variateur à la commande (TPDO – objet de
transmission de données process)
– Envoyer la consigne additionnelle de vitesse de la commande au variateur (RPDO –
objet de réception de données process) et l'écrire dans p1075
– TPDO1 pour mesure de courant
– RPDO1 pour consigne additionnelle de vitesse
– Définir les paramètres de communication pour RPDO, voir Paramètres de
communication RPDO (Page 206)
– Définir les paramètres de communication pour TPDO, voir Paramètres de
communication TPDO (Page 209)
– Paramètres de mappage pour RPDO, voir Paramètres de mappage RPDO
(Page 207)
– Paramètres de mappage pour TPDO, voir Paramètres de mappage TPDO (Page 211)
– p8710 à p8717 pour RPDO
– p8730 à p8737 pour TPDO
– Vous trouverez l'indice OV dans les objets libres (Page 213) ou dans les objets du
profil d'entraînement CiA 402 (Page 214)
Remarque
Condition pour la modification des indices OV des paramètres de mappage SINAMICS
Pour pouvoir modifier les valeurs des paramètres de mappage, vous devez définir sur
non valide les COB ID du paramètre correspondant. Ajoutez pour ce faire la valeur
80000000 hex au COB ID. Si vous avez modifié le paramètre de mappage, vous devez
réinitialiser le COB ID sur la valeur valide.
Configuration du bus de terrain
7.8 Communication via CANopen
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