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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Définition de la zone protégée
Cette page décrit comment définir une zone protégée autour de l'utilisateur, pour sa
sécurité.
Avant de commencer
Le bras robotisé doit être connecté à l'ordinateur et sous tension.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
La définition d'une zone protégée est la première étape de la définition de zones de
protection pour la sécurité de l'utilisateur. Une zone protégée a pour but d'empêcher que le
robot ne pénètre dans l'espace occupé par la tête ou le torse de l'utilisateur.
Procédure
1. Placez la main du bras robotisé près de la bouche de l'utilisateur.
2. Cliquez sur le bouton Obtenir la position à gauche de la page Zone de protection.
3. Utilisez une règle ou un autre outil approprié pour prendre les mesures (par rapport à la position de la
tête) et définir les dimensions de la zone protégée :
MD
Guide d'utilisateur
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