Kinova JACO Guide D'utilisateur page 63

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
11. En bas du menu, sélectionnez les modes dans lesquels ce contrôle doit être actif. Pour certaines
fonctions, ce contrôle ne sera activé que dans le mode en cours de définition. Pour d'autres fonctions
(comme le défilement des listes de modes), vous choisissez de rendre ce contrôle disponible dans
certains ou dans l'ensemble des modes.
12. Cliquez sur le bouton Appliquer pour finaliser l'assignation de la fonction au contrôle.
13. Répétez les étapes 6 à 12 jusqu'à ce que l'assignation soit terminée. Des avertissements s'affichent si
vous tentez d'assigner plusieurs fonctions au même contrôle.
MD Guide d'utilisateur 63