Exporter Le Profil Sur L'ordinateur - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Procédure pour importer et appliquer un fichier de configuration sauvegardé sur
l'ordinateur qui exécute l'application. Par exemple, pour rétablir une configuration connue
après en avoir essayé une autre qui, finalement, ne convient pas. Un utilisateur peut aussi
importer un profil envoyé par un distributeur qui a déverrouillé les fonctionnalités de
l'utilisateur.
Procédure
1. Pour importer une configuration, deux possibilités s'offrent à vous. Cliquez sur le bouton Importer le profil
en bas à gauche de la page contenant la section Profil, ou accédez au menu supérieur gauche et cliquez
sur Profil > Importer le profil .
2. Un message vous informe que vous devez redémarrer pour confirmer l'opération et appliquer les
changements. Cliquez sur Oui pour continuer.
3. Une fenêtre d'explorateur de fichiers s'affiche et vous permet de rechercher le fichier XML de
configuration. Trouvez le fichier de configuration et sélectionnez-le.
Résultats
La configuration est importée dans le bras robotisé depuis l'ordinateur.
Que faire ensuite
Redémarrez le contrôleur du bras robotisé pour valider la configuration.

Exporter le profil sur l'ordinateur

Cette page décrit comment exporter le profil du bras robotisé vers l'ordinateur.
Avant de commencer
Le bras robotisé doit être connecté à l'ordinateur et sous tension.
Remarque : Lorsque vous exportez le profil, le mode de contrôle actif est sauvegardé (et pas le mode
de contrôle par défaut). Si l'utilisateur n'est pas en mode par défaut lors de l'exportation, le profil ne se
comportera pas conformément aux attentes de l'utilisateur lors de la prochaine réimportation du profil.
Pour capturer votre profil par défaut dans l'exportation, remplacez le mode actif par le mode par défaut
avant d'exporter le profil.
Pourquoi et quand exécuter cette tâche
Vous pouvez également sauvegarder le profil actif du bras robotisé sur l'ordinateur qui
exécute l'application. Cette opération est recommandée si vous avez une configuration
qui fonctionne bien, mais que vous souhaitez en expérimenter une autre. Vous pouvez
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