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Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Trajectoire
Cette page décrit l'objet de la page Trajectoire et le concept de définition d'une trajectoire.
La page Trajectoire est uniquement disponible en mode professionnel.
Sur la page Trajectoire, un utilisateur professionnel peut prédéfinir un mouvement du bras dans l'espace.
Cela peut permettre à une série complexe de mouvements plus petits d'être étiquetés comme une unité
intégrée. Cette trajectoire peut ensuite être affectée à une seule entrée de contrôle. Ceci est utile pour les
démos, mais peut également être configuré à des fins particulières pour un utilisateur final. Par exemple,
pour mettre facilement le bras en position pour:
•
appuyez sur un bouton d'ascenseur
•
tourner un bouton de porte
Une trajectoire est définie en définissant un petit ensemble d'au moins deux points intermédiaires le long
de la trajectoire souhaitée. Tant que le chemin passe par une séquence de points raisonnable (certaines
orientations du robot peuvent être difficiles à entrer, ce qui rend difficile un mouvement fluide entre
quelques paires de points), le bras peut interpoler entre les points et tracer le trajectoire.
MD
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