Kinova JACO Guide D'utilisateur page 75

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
Message
Erreur de
communication de
l'actionneur N
Alerte de
communication du doigt
N
Erreur sur le CAN
principal
Une erreur majeure s'est
produite
Avertissement d'haute/
basse tension électrique
Avertissement de
surcharge des doigts
MD Guide d'utilisateur
Interprétation
Le nombre d'erreurs
de communication
(paquets perdus) pour
l'actionneur #N du
robot dépasse la limite
maximale.
Le nombre d'erreurs
de communication
(paquets perdus) pour
l'actionneur à doigt
#N dépasse la limite
maximale.
Le nombre d'erreurs
de communication
(paquets perdus) du bus
CAN dépasse la limite
maximale.
Une erreur majeure s'est
produite.
Avertissement: la
tension du robot
dépasse la limite.
Avertissement:
surcharge des doigts.
Types d'alertes -
attention / alerte
critique
tous les deux
tous les deux
tous les deux
alerte critique
alerte critique
alerte critique
Dépannage
Cela peut indiquer un
problème d'un lien
de communication
ou qu'un actionneur doit
être entretenu.
Redémarrez le robot et
vérifiez si l'erreur est
toujours présente. Si les
erreurs se reproduisent,
contactez le support
technique.
Cela peut indiquer un
problème d'un lien
de communication
ou qu'un actionneur doit
être entretenu.
Redémarrez le robot et
vérifiez si l'erreur est
toujours présente. Si les
erreurs se reproduisent,
contactez le support
technique.
Cela peut indiquer un
problème d'un lien
de communication
ou qu'un actionneur doit
être entretenu.
Redémarrez le robot et
vérifiez si l'erreur est
toujours présente. Si les
erreurs se reproduisent,
contactez le support
technique.
Redémarrez le robot. Si
le problème réapparaît,
contactez le support
technique.
Assurez-vous que votre
fauteuil roulant est
chargé correctement.
Cela peut arriver
lorsque les doigts sont
surchargés. Assurez-
vous d'arrêter la tâche
en cours et donnez
au robot le temps de
refroidir. Si le problème
survient même si
toutes les instructions
d'utilisation normales
sont respectées,
contactez le support
technique.
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