Définition De La Position De Veille Avancée - Kinova JACO Guide D'utilisateur

Configurateur de robot d'assistance KINOVA
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Résultats
Le mode de contrôle Angulaire est maintenant activé.
Définition de la position de veille avancée
Cette page décrit la procédure permettant de définir une position de veille avancée.
Avant de commencer
Le bras doit être connecté par USB à l'ordinateur qui exécute l'application, et l'application
doit être démarrée.
Avant de commencer, déverrouillez le bras robotisé si vous souhaitez définir les positions de la trajectoire
manuellement, ou fait passer les contrôles du bras en mode angulaire. Si vous créez la trajectoire avec le
bras déverrouillé, il est recommandé qu'une autre personne tienne le bras pendant que vous définissez les
positions dans l'application, ou inversement.
MD Guide d'utilisateur 48