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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
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Contrôleur manette Kinova
Le contrôleur standard Kinova est une manette à trois axes (gauche/droite, avant/arrière, et
rotation) montée sur un support. Le contrôleur compte cinq boutons-poussoirs et quatre entrées
auxiliaires externes (à l'arrière).
Mode de fonctionnement
Boutons 1, 2, 3
Mouvements et modes de la manette
La manette Kinova vous permet de commander le robot en mode 2 axes ou 3 axes. Le mode 2 axes
désactivera la rotation de la manette.
Le tableau suivant présente les paramètres d'usine par défaut des boutons pour l'utilisation de la
manette en mode à 2 et 3 axes.
Tableau 3 : Paramètres par défaut des boutons de la manette
Boutons
1
Un clic
Désactiver / Activer la manette
---
3 axes
Désactiver / Activer le mode boisson
Bouton Marche/Arrêt
Bouton Position de veille/
En position
Boutons A et B
Presser 2 sec (presser jusqu'à
ce que la position soit atteinte)
Modifier le mode d'utilisation
de la manette (2 axes ou 3 axes)
Fonction Accueil / Retrait
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Tous droits réservés.
16
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kinovarobotics.com
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