Table des Matières
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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Boutons
2
3
A
B
Ext1
Ext2
Ext3
Ext4
1
2
3
A
B
Ext1
Ext2
Ext3
Ext4
Principes de fonctionnement et mode cartésien
Cette section décrit de façon générale la commande du robot à l'aide de la manette en mode
cartésien.
Principes de fonctionnement
Les principes de fonctionnement sont très simples et intuitifs. Le robot peut être utilisé au moyen
de plusieurs contrôleurs. Les sections suivantes présentent les principes de commandes généraux
avec la manette Kinova.
Mouvements de base
La commande normale du robot avec la manette est appelée « cartésienne ». L'utilisateur commande
les translations de l'outil (différentes positions) par rapport à la base et aux rotations (variations
Un clic
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Accéder au mode doigts
Accéder au mode Translation et poignet
Accéder au mode doigts
Accéder au mode Translation et poignet
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Désactiver / Activer le mode boisson
Désactiver / Activer le mode boisson
Accéder à l'orientation du
poignet et au mode doigts
Accéder à la translation-X/Y &
Translation Z / Mode de rotation du
poignet
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Accéder à l'orientation du
poignet et au mode doigts
Accéder à la translation-X/Y &
Translation Z / Mode de rotation du
poignet
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Désactiver / Activer le mode boisson
Presser 2 sec (presser jusqu'à
ce que la position soit atteinte)
Se mettre en position pré-réglée
Augmenter la vitesse
Augmenter la vitesse
Fonction Accueil / Retrait
2 axes
Augmenter la vitesse
Augmenter la vitesse
Fonction Accueil / Retrait
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Tous droits réservés.
17
Définir la position
Réduire la vitesse
Réduire la vitesse
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Réduire la vitesse
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Réduire la vitesse
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kinovarobotics.com
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