Kinova Jaco Guide D'utilisation page 36

Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Section Fonction
Section Statut
La section Statut regroupe toutes les icônes associées au statut du mouvement du robot.
Différentes icônes permettent de signaler le statut du mouvement.
• Statut retrait
• Mode boisson
• Vitesse du robot
Illustration 7 : Section Statut de l'écran, et détails
Icône de statut retrait
L'icône de retrait est représentée par un cercle vert ou orange. Il est utilisé pour communiquer l'état
du robot.
Tableau 9 : États de l'icône de statut retrait
Icône
Vert en continu
Orange en
continu
Clignotement
orange
La section Fonction affiche deux (2) types d'informations liées à la
fonctionnalité.
• Détails de la fonction
• Erreur et signaux d'avertissement
Statut retrait
Mode boisson
Vitesse du robot
État
Prêt Le bras est prêt à l'utilisation et peut être commandé par l'utilisateur.
Rétracté Le bras est dans sa position rétractée, ou de rangement.
En cours Le bras se trouve entre la position d'accueil, c'est-à-dire prêt, et sa position
rétractée, c'est-à-dire de rangement.
et maintenir le bouton de retrait pour déplacer le robot soit en position
rétractée, soit en position prêt.
Informations
L'utilisateur doit appuyer
+1 514-277-3777 kinovarobotics.com
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