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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Mouvement de la manette
Inclinaison GAUCHE
Inclinaison DROITE
Inclinaison AVANT
Inclinaison ARRIÈRE
Réglages par défaut du mouvement de la manette - Mode cartésien à deux axes
Cette section décrit des réglages par défaut du mouvement en mode cartésien à deux axes.
Tableau 5 : Commandes de la manette en mode à deux axes
Mouvement de la manette
Inclinaison AVANT
Inclinaison ARRIÈRE
Inclinaison GAUCHE
Inclinaison DROITE
Inclinaison AVANT
Inclinaison ARRIÈRE
Inclinaison GAUCHE
Inclinaison DROITE
Inclinaison AVANT
Inclinaison ARRIÈRE
Inclinaison GAUCHE
Inclinaison DROITE
Inclinaison GAUCHE
Inclinaison DROITE
Inclinaison AVANT
Inclinaison ARRIÈRE
Informations transmises par les voyants de la manette
La manette Kinova propose une rétroaction visuelle :
Mouvement du robot
Fermer doigts (mode 3 doigts)
Ouvrir doigts (mode 3 doigts)
Ouvrir doigts (mode 2 doigts)
Fermer doigts (mode 2 doigts)
Mouvement du robot
Translation X et translation Y
La pince se déplace vers l'avant
La pince se déplace vers l'arrière
La pince se déplace vers la gauche
La pince se déplace vers la droite
Translation Z et Rotation du poignet
La pince se déplace vers le haut
La pince se déplace vers le bas
Rotation du poignet
dans le sens horaire
Rotation du poignet
dans le sens anti-horaire
Orientation du poignet
Orientation verticale – Partie haute
Orientation verticale – Partie basse
Orientation latérale – Côté pouce
Orientation latérale – Côté index
Mode doigts
Fermer doigts (mode 3 doigts)
Ouvrir doigts (mode 3 doigts)
Ouvrir doigts (mode 2 doigts)
Fermer doigts (mode 2 doigts)
+1 514-277-3777
Disponibilité
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
6S/ 7S DDL
6S / 7S DDL
Disponibilité
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
6 / 6S / 7S DDL
6 / 6S / 7S DDL
6 / 6S / 7S DDL
6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
6S / 7S DDL
6S / 7S DDL
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