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Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
9.
Un appui sur le bouton 3 vous permet de commander la translation verticale de la pince
(translation Z) et la rotation du poignet.
Remarque : Un nouvel appui sur le bouton 3 vous permet de revenir en mode de
commande de Translation X et Translation Y.
10. Un appui sur le bouton 1 activera à nouveau le mode boisson
11. Un appui sur le bouton 2 vous permet de commander l'orientation du poignet (orientation
latérale et orientation verticale).
12. Un nouvel appui sur le bouton 2 vous permet de revenir en mode de contrôle des doigts. Les
doigts se déplacent en fonction de l'inclinaison de la manette à gauche/droite.
Remarque : Un nouvel appui sur le bouton 2 vous permet de revenir en mode de
commande d'orientation latérale et orientation verticale.
Réglages par défaut du mouvement de la manette - Mode cartésien à trois axes
Cette section décrit des réglages par défaut du mouvement en mode cartésien à trois axes.
Tableau 4 : Commandes de la manette en mode à trois axes
Mouvement de la manette
Inclinaison AVANT
Inclinaison ARRIÈRE
Inclinaison GAUCHE
Inclinaison DROITE
Pivoter le manche DANS
LE SENS HORAIRE
Pivoter le manche DANS
LE SENS ANTI-HORAIRE
Inclinaison AVANT
Inclinaison ARRIÈRE
Inclinaison GAUCHE
Inclinaison DROITE
Pivoter le manche DANS
LE SENS HORAIRE
Pivoter le manche DANS
LE SENS ANTI-HORAIRE
Mouvement du robot
Mode translation
La pince se déplace vers l'avant
La pince se déplace vers l'arrière
La pince se déplace vers la gauche
La pince se déplace vers la droite
La pince se déplace vers le haut
La pince se déplace vers le bas
Mode poignet
Orientation verticale – Partie
haute
Orientation verticale – Partie
basse
Orientation latérale – Côté
pouce
Orientation latérale – Côté
index
Rotation du poignet
dans le sens horaire
Rotation du poignet
dans le sens anti-horaire
Mode doigts
+1 514-277-3777
Disponibilité
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
6 / 6S / 7S DDL
6 / 6S / 7S DDL
6 / 6S / 7S DDL
6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
4 / 6 / 6S / 7S DDL
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