Caractéristiques - Kinova Jaco Guide D'utilisation

Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Port
Ethernet
(inutilisé)
Port
d'hôte USB
(inutilisé)
Port de
manette/
contrôles
Illustration 2 : Connecteurs externes du robot
Le panneau à l'arrière de la base est équipé de plusieurs connecteurs ainsi que d'un commutateur
marche / arrêt.
Le commutateur marche / arrêt permet d'allumer ou d'éteindre le bras robotisé.
Le connecteur d'alimentation à quatre broches est utilisé pour connecter le bras robotisé à
l'alimentation électrique.
La manette / les commandes / le port d'expansion à huit broches permet de connecter la manette
Kinova ou le boîtier de commande à interface universelle pour le bras.
Le port USB permet de connecter un ordinateur pour les opérations de maintenance et de
configuration.
Ne pas outrepasser l'objectif de sécurité de la fiche polarisée ou de mise à la terre. Si le câble
fourni ne correspond pas à votre prise, consultez un électricien pour remplacer la prise obsolète.
Pour éviter tout risque d'incendie ou de choc électrique, ne pas utiliser de rallonges.
Protéger les cordons pour éviter qu'ils soient piétinés ou pincés.
Caractéristiques
Cette section décrit les caractéristiques du robot Jaco.
Tableau 1 : Caractéristiques
Poids total
Portée
Charge utile maximale
Interrupteur
Marche/Arrêt
Port USB (pour la
configuration,
la mise à jour et
le dépannage)
Port du
connecteur
d'alimentation
5,2 kg avec pince 2 doigts
5,4 kg avec pince 3 doigts
90 cm
1.6 kg (continue, gamme moyenne)
1.3 kg (portée totale / temporaire)
+1 514-277-3777
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