Kinova Jaco Guide D'utilisation page 38

Guide d'utilisation du Robot d'assistance Jaco®
Les deux listes du mode actuel s'intitulent A et B.
L'index liste mode actuel est une liste des différents mappages du contrôleur disponibles. Chaque
liste peut stocker jusqu'à six (6) mappages du contrôleur différents, chacun représenté par un
chiffre compris entre 1 et 6.
Section Fonction
La section Fonction permet principalement d'afficher les fonctionnalités avancées du bras qui sont
disponibles, notamment les positions pré-enregistrées, les positions pré-enregistrées avancées et
l'orientation automatique.
De plus, cette section permet également d'afficher les erreurs et avertissements.
Illustration 9 : Section Fonction de l'écran et détails
Les fonctions et leurs détails sont représentés par des icônes.
Il existe trois types de fonctions.
• disponible
• actif
• avertissements
Lorsqu'une ou plusieurs fonctions spéciales sont disponibles dans le mode actuel, la fonction
disponible s'affiche sur le côté gauche de la section Fonction.
Tableau 12 : Icônes de fonction disponible
Étoile entourée en rouge
Étoile avec la lettre S
Étoile avec la lettre A
Étoile avec la lettre O
Détails
Fonction
Icône
Le mode actuel a deux fonctions ENREGISTREMENT et Goto
disponibles dans le mode actuel
Seules les positions Goto standard prédéfinies sont disponibles dans le mode
actuel
Seules les positions Goto avancées prédéfinies sont disponibles dans le mode
actuel
Seules les orientations automatiques sont disponibles dans le mode actuel
Informations
+1 514-277-3777 kinovarobotics.com
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